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AGV 调度系统解决方案 目录 项目概述 3 二 系统架构 3 三 软件系统架构 4 四 系统功能 4 AGV 任务调度 4 实时路径规划 4 交通管制 5 现场设备信号采集与动作控制 5 MES 或 ERP 接口 5 现场呼叫接口 7 设备工况监控 7 五 系统配置建议 8 一 项目概述 此次AGV 调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的AGV 模块完成工厂自动物流任务。 二 系统架构 AGV 调度系统接口程序通过局域网或者 DTU 控制现场 AGV 同时，调度系统能够提供接口（OPC 等）上传数据至ERP 或MES。 三 软件系