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会计学 1 大学物理 位矢速加速 2 力学—研究物体机械运动的科学。 “我奉献这一作品，作为哲学的数学原理，因为哲学的全部责任似乎在于从运动现象去研究力，然后从这些力去说明其它现象。” 牛顿---《自然哲学的数学原理》 引言 第1页/共25页 3 机械运动—物体间相对位置发生变化的运动。 机械运动的基本形式 平动—物体上任一直线恒保持平行的运动。 转动—各点绕一轴作圆周运动。 ●质点—把实际物体看成只有质量而无大和小形状的力学研究对象。 两种模型 ◎研究对象能否看成质点依具体研究情况而定。 ●刚体—任何情况下大小和形状都不发生变化的力学研究对象。 第2页/共25页 第一章 质点运动学 4 第3页/共25页 5 §1-2 位矢、位移、速度 一、位矢、运动方程 例：物体作抛体运动，其位置表示 位置矢量—从参考点指向质点所在位置的有向线段。 但更方便的是用一“位置矢量”来表示。 第4页/共25页 6 运动方程 直角坐标系中 运动方程—运动质点的位置与时间的关系式。 位置矢量 第5页/共25页 7 位矢的大小 位矢的方向 位矢 第6页/共25页 8 例：已知质点位置矢量（运动方程） 求其运动轨迹。 解：由运动方程得 整理得轨迹方程： 消去t得 轨迹及运动方向如图