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PID 参数设置及调节方法 方法一: PID 参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整 P\I\D 的大小。 PID 控制器参数的工程整定,各种调节系统中参数经验数据以下可参照： 温度 T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力 P: P=30~70%,T=24~180s, 液位 L: P=20~80%,T=60~300s, 流量 L: P=40~100%,T=6~60s。 我在手册上查到的，并已实际的测试过，方便且比较准确应用于传统的 PID 1。首先将I，D 设置为 0，即只用纯比例控制，最好是有曲线图，调整P 值在控制范围内成临界振荡状态。 记录下临界振荡的同期 Ts 2。将 Kp 值=纯比例时的 P 值 3。如果控制精度=%，则设置 Ti= ； Td= ；T= 控制精度=%，则设置 Ti= ； Td= ；T = 控制精度=%，则设置 Ti= ； Td= ；T = 朋友，你试一下，应该不错，而且调试时间大大缩短 我认为问题是，再加长积分时间，再减小放大倍数。获得的是 1000rpm 以上的稳定，牺牲的是系统突加给定以后系统调节的快速性，根据兼顾原则，自己掌握调节指标吧。 方法二: PID 调试一般原则 在输出不振荡时，增大比例增益 P。 在输出不振荡时，减小积分时间常数 Ti。c.在输出不振荡时，增大微分时间常数 Td。 一般步骤 确定比例增益 P 确定比例增益 P 时，首先去掉 PID 的积分项和微分项，一般是令 Ti=0、Td=0 （具体见 PID 的参数设定说明），使 PID 为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的 60%~70%，由 0 逐渐加大比例增益 P，直至系统出现振荡；再反过来， 从此时的比例增益 P 逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设 定 PID 的比例增益 P 为当前值的 60%~70%。比例增益 P 调试完成。b.确定积分时间常数 Ti 比例增益 P 确定后，设定一个较大的积分时间常数 Ti 的初值，然后逐渐减小 Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大 Ti，直至系统振荡消失。记录此时的 Ti，设定 PID 的积分时间常数 Ti 为当前值的 150%~180%。积分时间常数 Ti 调试完成。 c.确定积分时间常数 Td 积分时间常数 Td 一般不用设定，为 0 即可。若要设定，与确定 P 和 Ti 的方法相同，取不振荡时的 30%。 d.系统空载、带载联调，再对 PID 参数进行微调，直至满足要求 PID 就是比例微积分调节,具体你可以参照自动控制课程里有详细介绍！正作用与反作用在温控里就是当正作用时是加热,反作用是制冷控制。 PID 控制简介 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时, 控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶 段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构 ﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前,PID 控制及其控制器或智能 PID 控制器（仪表）已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的 PID 控制器产品,各大公司均开发了具有 PID 参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator),其中PID 控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID 控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID 控制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现PID 控制的PC 系统等等。 可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现 PID 控制,而可编程控制器(PLC)可以直接与 ControlNet 相连,如 Rockwell 的 PLC-5 等。还有可以实现 PID 控制功能的控制器,如 Rockwell 的 Logix 产品系列,它 可以直接与 ControlNet 相连,利用网络来实现其远程控制功能。 1、开环控制系统 开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量) 对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中,不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。 2、闭环控制系统 闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的