机械手设计指导书.docxVIP

吉林建工学院城建学院信息工程系自动化专业课设计论文纸 摘要 ┊ ┊ ┊ 本文阐述了基于组态技术简易机械手控制仿真教学中的应用。通过组态软件强大 ┊ 的动画功能实时模拟显示简易机械手的动作过程，使学生形象、直观地理解简易机械 ┊ ┊ 手的运行规律，了解控制实现的过程。仿真教学可以减少简易机械手设备的投入，提 ┊ ┊ 高工控实训室的空间利用率，增强实训课的教学效果。实践证明：机械手控制系统充 ┊ 分体现了上位机的图形、控制和数据管理能力，充分体现了可编程控制器的工业现场 ┊ ┊ 适应性和控制驱动能力。 ┊ ┊ 关键词： 组态软件 简易机械手 仿真教学 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊