城市轨道交通列车网络控制技术 课件 第4章 列车网络控制系统.ppt

【知识目标】 1.掌握DTECS系统的控制功能 2.掌握DTECS系统状态监视功能 3.掌握DTECS系统故障诊断功能 【能力目标】 1. 能够描述DTECS系统的主要控制功能 4.4 DTECS系统功能 TCMS主要包含：控制功能，监视功能和诊断功能 一、DTECS系统功能介绍 1、模式控制 TCMS判断列车处于人工驾驶模式或自动驾驶模式。 当模式开关打到ATO模式，方向手柄在“向前”位，主控手柄在“零”位，并且有ATC发过来的ATO激活信号，列车处于自动驾驶模式。其他模式为人工驾驶模式。在自动驾驶运行过程中，自动驾驶模式建立条件丢失，列车进行紧急制动，列车模式自动转为人工驾驶模式。 二、控制功能 2、司机室激活控制 对列车的操作必须从对司机室的激活开始。 当司机钥匙没有插入司控器的钥匙孔，或者司机钥匙没有旋转至“激活”位时，TCMS将处于一种“待机”状态，拒绝接收和执行诸如施加牵引、缓解制动等各种涉及安全的控制指令，但可以对全列车的状态信息进行监视和故障诊断。 二、控制功能 2、司机室激活控制 当司机钥匙旋转至“激活”位后，TCMS进入“激活”状态，将有“司机钥匙激活”信号的TC车设置为主控司机室，并同时在显示器主界面对主控司机室进行图示。TCMS激活后，只允许接收来自主控司机室的各种控制指令，而忽略非主控司机室的各种控制指令，但有一条指令除外，即“紧急制动”指令。当任何一个司机室的“紧急制动”按钮被按下，TCMS均执行“紧急制动”指令，同时封锁牵引信号的输出。 二、控制功能 2、司机室激活控制 如果两个司机室的司控器没有做机械联锁，当TCMS检测到两个司机室均有“司机钥匙激活”信号时，TCMS会诊断出“司机室联锁故障”，并在显示器上做故障提示，并继续处于“待机”状态，拒绝执行各种控制指令。 二、控制功能 3、方向控制 列车的运行方向包括“向前”和“向后”，所谓的“前”与“后”均是以司机的主观视角来定义的。而对牵引系统来说，是没有前后之分的，牵引逆变器通过正相序或反相序输出交流电来控制牵引电机和车辆轮对的正转或者反转，来实现司机所期望的列车“向前”或者“向后”运行。因此，对列车的方向控制即是对每个牵引逆变器的“正向”和“反向”控制。 二、控制功能 3、方向控制 对于某一个牵引逆变器而言，如果期望列车朝1单元方向“向前” 运行，牵引逆变器需要执行“正向”指令的话，那么如果期望列车朝2单元方向“向前”运行时，则需要向该牵引逆变器发出“反向”指令。按照这个逻辑，TCMS需要根据列车的每一个牵引逆变器的安装方位、主控司机室的位置以及该司机发出的方向指令进行逻辑判断，并逐个向每一个牵引逆变器单独发送“正向”或“反向”指令。 二、控制功能 3、方向控制 整列车的牵引逆变器安装布局采用中心对称方式，如果是1单元TC车为操作端，当方向手柄打到“向前”位，则TCMS向1单元MP1和M1车牵引逆变器发送“正向”指令，向2单元M2和Mp2车牵引逆变器发送“反向”指令；当方向手柄打到“向后”位，则TCMS向1单元Mp1和M1车牵引逆变器发送“反向”指令，向2单元M2和Mp2车牵引逆变器发送“正向”指令，并且TCMS将退行模式信号发给所有牵引逆变器；打到零位则判断为无方向。如果是TC2车为操作端，则反之。 二、控制功能 3、方向控制 在设计有关列车方向的列车硬连线时也会做如上考虑，即“向前”和“向后”列车硬线在列车中部做交叉处理，当1单元收到“向前”的列车信号时，2单元则收到“向后”的列车信号，反之亦然。因此在正常情况下，每个牵引逆变器从TCMS收到的“正向”或“反向”指令应该与其从列车硬连线上收到的“向前”或“向后”指令是一致的。TCMS可以分别对每个牵引逆变器收到的TCMS指令和硬连线指令做比较，如果发现有不一致的情况，TCMS会诊断出“牵引系统方向故障”，并在显示器上做故障提示。 二、控制功能 3、方向控制 列车的换向操作只允许在列车静止的状态下才允许进行。一旦列车开始运行后，TCMS将锁定当前列车的方向信号，直到列车停止运行后才解锁。如果在列车运行过程中，不管是人为操作原因还是司控器故障原因导致方向信号变化了，TCMS会诊断出“方向信号丢失故障”，并在显示器上做故障提示。 二、控制功能 4、紧急牵引控制 为了保证TCMS故障情况下，列车能够继续运行到下一站，列车设置了紧急牵引按钮，司机可以通过操作紧急牵引按钮来进入紧急牵引模式。 紧急牵引模式下BCU、DCU通过接收硬线的指令和硬线编码级位实现列车的牵引和制动控制，忽略的网络信号。（硬线控制的特点是要实现一个控制功能必须布置一个控制回路，功能越多所需要的控制回路就越多，所以在紧急牵引模式下，能实现的功能不会很多，一般有：常规的牵引，常用制动，快速制动，紧急制动，制动缓解） 二、控制功能 4