城市轨道交通列车网络控制技术 课件 第5章 ATC.ppt

二、列车状态和故障的记录功能 3、PTU分析功能 便携式维护工具PTU是一种专用软件工具，用于额外的故障存储评估。 利用一个便携式计算机/软盘（如笔记本电脑)可对DTECS系统的诊断数据进行显示和作进一步分析研究，并可借助软件工具PTU实现评估和归档。便携式维护工具PTU是DTECS设备的一种标准部件，可在任何装有WINDOWS2000或以上的操作系统的电脑上操作。便携式维护工具PTU具有以下特点： 城轨车辆网络控制系统 5.1 检测与诊断技术 【知识目标】 1.了解国内外故障检测现状 2.理解故障诊断方法的分类 3.了解多传感器融合故障诊断方法 【能力目标】 1. 能够区别基于人工智能的故障诊断方法 5.1 检测与诊断技术 20世纪60年代，斯坦福大学研发出第一个故障检测专家系统，DENRAL系统。20世纪80年代，中国开始学习研究专家系统，高校和科研院所开发研制诊断系统。铁道科学研究院与上海铁路局合作研制了列车运行状态地面安全检测、客车行车安全检测、机车故障诊断系统。 国外最早应用的列车故障诊断专家系统的是比利时使用的列车定位和动车组运营管理信息系统，由庞巴迪公司开发研制。 一、国内外故障检测现状 20世纪90年代欧洲的ROSIN（Railway Open System Interconnoction Network），即铁路开放式系统互连网络项目，TrainCom（Integrated Communication System For Intelligent Train Applications），即智能列车应用的集成通信系统项目、EuRoMain（European Railway Open Maintenance System），即欧洲开放式维护系统等项目，成为了欧美各国及日本发展列车故障诊断技术的基础。 一、国内外故障检测现状 德国IEC1型动车组诊断系统DAVID，即诊断、运行/制动电路转换、自动准备和集中显示控制，处理、分类、存储诊断设备子系统的诊断结果。司机可以在显示屏上看见重要的运行数据，及故障处理措施。该诊断系统可以将诊断结果传送给车站和维修部门，实现地对车的安全监控。 法国TGV-A型控制计算机则可以实现车对车及地对车的实时信息交换，实现故障检测和诊断。 一、国内外故障检测现状 二、故障诊断方法的分类 1、基于数学模型的诊断方法 （1）基于直接测量系统输人输出及信号处理的方法，简单但易出现故障的误判、漏判，检测被诊断对象的相关输出信号y(t)是否在正常范围内。 （2）基于状态估计的方法，以系统状态为依据但需要多个前提条件，检测方法为结合适合的模型来评估系统的状态。 二、故障诊断方法的分类 2、基于人工智能的故障诊断方法 （1）基于人工神经网络的方法，该方法知识自动获取，只需该领域专家的实际解决方法或范例，并可进行推理联想。选择输人输出变量→选择神经元网络类型→神经元网络自学习→根据输出值判断是否发生故障。 （2）基于模糊数学的方法，模糊规则及隶属度函数的应用，根据模糊方程计算故障评价集的模糊度，参考判别法则判断故障级别。 （3）基于故障树的方法，根据故障现象、原因、故障率生成故障树，由故障结果逆向查询原因。 二、故障诊断方法的分类 2、基于人工智能的故障诊断方法 （4）基于专家系统的方法，根据专家的经验建立知识库、规则库，可以基于浅知识（专家经验），基于深知识（处理对象的结构功能特点），浅知识方法是通过产生式、演绎式推理获取诊断结，深知识是对输人输出通过算法找出故障源，浅知识方法虽推理速度更快，但是完备性逊于深知识。 三、多传感器融合故障诊断方法 故障诊断方法按处理技术大致分为两类：一是常规故障诊断方法，该方法是以设备的数学模型为理论基础，以动态测试、信号分析及数据处理为核心技术；二是智能诊断方法，是在常规诊断的理论基础上应用人工智能及相关基础学科理论的诊断方法，这种方法是以知识处理为核心的技术。 三、多传感器融合故障诊断方法 从用于诊断的特征信号的类型上看，有依赖振动、噪声、油液、温度及压力等信息的诊断技术。由于某些信号中包含了较丰富的故障信息，例如，对旋转机械的振动信号谱的分析中，可以发现约60%的故障，因此故障的判别主要以振动信号为主，即基于单一类型的传感器。由此而引出的问题是由于只对机器的某一部件进行了探测，反映出的也仅是机械系统运行中的部分现象。因此对传感器的精度要求很高，在传感器的布局和提取标准谱方面必须做大量的实验才能完成对现象的分类。为了解决这些问题，提出了同时采用振动、温度、压力、流量等多种类型传感器来全面地探测机械设备运行中的多种现象，把来自 三、多传感器融合故障诊断方法 多方面的信息综合成一个整体进行处理的方法。通过多传感器协调并联合探测的优势，提高机械设备故障诊断的有效性和