先进驾驶辅助系统概述学习指导手册.docxVIP

《智能网联汽车》辅助驾驶技术学习指导手册 学习目标 了解先进驾驶辅助系统的基本概念和结构组成 熟悉先进驾驶辅助系统主要技术组成 认知先进驾驶辅助系统的传感器种类 重难点分析 了解先进驾驶辅助系统的基本概念和结构组成 认知先进驾驶辅助系统的传感器种类 理论基础 先进驾驶辅助系统的基本概念 先进驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）简称ADAS，是利用安装在车上的 \t /item/%E9%AB%98%E7%BA%A7%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E8%BE%85%E5%8A%A9%E7%B3%BB%E7%BB%9F/_blank 传感器、通信、ECU及执行等装置，监测驾驶人、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示、警告或控制等方式辅助驾驶人执行驾驶任务或主动避免减轻碰撞危害的各类系统的总称。 图1-1智能网联汽车辅助驾驶功能 图1-1智能网联汽车辅助驾驶功能 先进驾驶辅助系统的组成 先进驾驶辅助系统有环境感知单元、信息处理单元和控制执行单元组成，环境感知单元是先进驾驶辅助系统的“眼睛”，信息处理单元是先进驾驶辅助系统 的“大脑”，控制执行单元是先进驾驶辅助系统的“手脚”。 控制执行单元信息处理单元环境感知单元 控制执行单元 信息处理单元 环境感知单元 环境感知单元 环境感知单元主要通过安装在智能网联汽车上的智能传感