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01先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统是做什么的？高级驾驶辅助系统定义为利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。01先进驾驶辅助系统一、组成部分环境感知单元信息处理单元控制执行单元信息处理单元环境感知单元控制执行单元信息处理单元接受环境感知单元的信息，进行道路识别、车辆识别和行人识别等由各种传感器组成，通过安装汽车上的智能传感器或V2X通信技术获取道路、车辆、行人、交通标志和信号灯等信息，并传输给信息处理单元。控制执行单元接受信息处理单元的指令，对驾驶员预警或执行车辆控制，保障安全行驶。长距雷达中-短距雷达激光雷达摄像头超声波二、主要组成技术ADAS并没有严格意义上的定义，从无自动化向自动化驾驶发展的技术创新都可以看作是ADAS的一部分。目前ADAS包含但不限于以下功能：L0级别——无自动化L1级别——驾驶支援L2级别——部分自动化L3级别——有条件自动化L4级别——高度自动化L5级别——完全自动化先进驾驶辅助系统的类型先进驾驶辅助系统的类型改善视野类ADAS预警类ADAS按功能不同，ADAS可分为自主控制类ADAS其他类ADAS1.改善视野类（1）改善视野类ADASA是指通过环境感知传感器、V2X通信技术等扩大驾驶员的