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特定工况固定频率制动噪音解决方案研究 一、前言 制动噪音指的是制动过程中，由物体的振动所造成的，由弹性界质以声波的方式将能量传送，产生的人耳朵能感知的（频率范围为：20hz-20000hz）的噪音。一般认为，盘式制动器的制动噪音产生的机理是通过摩擦片和制动盘这对摩擦副之间的摩擦产生，并通过一定的路径传递的。制动噪音按照频率划分可分为3类：低频噪声（10hz-1khz）、低频啸叫（1khz-5khz）和高频啸叫（5khz）。进一步可以细分为常见的十种表现形式：lf-squeal（低频尖叫）、hf-squcal（高频尖叫）、judder（抖动）、groan（嘎吱声）、moan（牛叫声）、rattle（咔嗒声）、clonk（敲击声）、wir8bush（刷盘声）、chrip（啁啾声）和creak（嘎吱声）。低频噪声主要是摩擦片和制动盘的相互作用，整车悬架系统的传递导致。低频啸叫主要是制动系统零部件之间模态耦合造成，高频啸叫主要是制动盘的周向共振导致。 本文通过对某款suv车型发生的特定工况下紧固频率的刹车噪音（属典型的lf-squsal）从产生机理著手展开理论分析。深入探讨了引致某型suv车型特定工況下紧固频率刹车噪音的化解思路和方法。 二、问題现象 此款suv车型加装了液压式前盘式制动器和后盘式制动器。故障产生的对象为前盘式制动器例如图l右图，主要技术参数如下：卡钳缸径为60.33mm，制动盘厚度为28mm，刹车有效率半径为135mm。 该车型在制动噪音路过程中，整车冷启动，前几次制动出现分贝70db左右噪音，制动盘温度达到50℃左右噪音消失。故障出现的条件满足以下几点：（1）车辆停置一夜;（2）空气湿度在70%以上;（3）起步轻踩制动减速度保持在0.1g以下。满足以上条件，所有车辆100%出现规律性固定频率的制动噪音。 三、问题机理及措施同时实现 1、机理分析 针对发生的噪音利用检测设备对噪音频率展开了检测，例如图2右图。 通过设备检测发现，此噪音的频率为1.54khz，分贝值为75db，属于典型的低频啸叫类噪音。此噪音类型行业内又称为me噪音（晨起噪音）主要原因为：潮湿导致的制动摩擦系数的剧烈变化，3个步骤如下： （1）水分可以暂时提升摩擦片相对摩擦面积，摩擦面积下降引致摩擦系数（效能）下降，例如图3右图。 （2）制动盘和摩擦片之间的灰尘（weardebris）的细微氧化铁（锈）导致摩擦片和制动盘之间的粘贴倾向增大，导致摩擦系数上升，如图4所示。 （3）摩擦表面干燥状态时摩擦系数高，刹车后温度下降，摩擦表面潮湿后摩擦系数急剧下降，例如图5右图。 在以上1到3步骤不断的变化过程中，制动效能的急剧波动和不稳定，最终导致振动和噪音的产生。 不光滑的摩擦力就是产生振动的主要原因，而摩擦塊与制动盘之间stick-s11p就是摩擦力变化的原因，stick-s11p产生的原因则非常之多与制动盘材质光滑性、dtv、摩擦块材质光滑性、放大量、热膨胀量、摩擦系数稳定性和卡钳支架刚度等诸多因素有关。摩擦片一支架的粘弹性单自由度模型，例如图6右图。 根据单自由度系统的振动特性：摩擦片一支架的粘弹性单自由度振动方程为： 其中m为重量、x为加速度、c为系统阻尼、k为系统刚度。f（t）做为系统振动的能量，也就是噪音产生的源头。最理想的状态就是f（t）为零，可以通过减少质量;发生改变频率弱化振动、减少阻尼;稀释振动、减少刚度;增大变形去实行。根据此机理和研发经验初步准备工作以下方案： 内侧制动块增加shim-cover润滑剂，改善摩擦系统粘滑刚度和阻尼;实车验证方案无效，方案如图7所示; 消音片牌号采用专门的冷态消音片，实车检验违宪; 制动盘开渐开线孔快速除去摩擦表面灰尘，稳定摩擦系数，方案验证初始有效;一个星期后方案失效，故也排除此方案，开渐开线孔方案如图8所示。 根据以上排查过程和方案检验，可以确认摩擦表面摩擦系数的频繁变化就是此噪音的引致因素（100%消解表面的这种变化几乎不可能将）。进一步分析基本可以瞄准摩擦系数的变化引致振动和某零部件固有频率重合Auron共振，最终引致噪音产生。确认过程如下： 对故障车卡钳支架增加多种方案配重块，改变零部件频率如图9所示，此噪音消失，但是配重块采用的是强磁性材料吸附，和实际铸造一体有差异，故需进一步确认 使用link3802s对实车展开加速度传感器布置，展开刹车角动力系统振动收集，进一步证实振动源源自卡钳支架，振动频率为1.5khz，例如图10右图。 从故障现象的机理分析以及临时方案的验证到最终实车采集数据。可以确定故障原因为卡