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串级控制系统的整定 过程控制 整定原则:尽量加大副调节器的增益，提高副回路的频率，使主、副 回路的频率错开，以减少相互影响.先整副环后整主环. 1.逐步逼近法 1） 主开环、副闭环，整定副调的参数；记为[Gc2]1 2) 副回路等效成一个环节，闭合主回路，整定主调节器参数，记为[Gc1]1 3）观察过渡过程曲线，满足要求，所求调节器参数即为[Gc1]1 ,， [Gc2]1 否则，再整定副调节器参数，记为[Gc2]2 ……反复进行，满意为止。 该方法适用于主、副过程时常相差不大、主、副回路动态联系密切，需反复进行，费时较多 投运原则:先投副环后投主环;投运过程必须保证无扰动切换 串级控制系统的整定 2.两步整定法 1）主、副闭合，主调为比例,比例度为100%，先用4：1衰减 曲线法整定副调节器的参数，求得比例度δ2S和振荡周期T2S； 2) 副调节器比例度置δ2S ，整定主调参数，求得主回路在4：1衰减比下的比例度δ1S和振荡周期T1S ；根据两种情况 下的比例度和振荡周期，按经验公式求出主、副调节器的积 分时间和微分时间，然后再按先副后主、先比例后积分再微 分的次序投入运行，观察曲线，适当调整，满意为止。 3.一步整定法 1）根据经验确定副调节器比例度； 2）按单回路系统整定方法直接整定主调节器参数； 3）观察曲线，在约束条件