机器人实训报告4.docxVIP

Word文档，下载后可任意编辑 PAGE 1 机器人实训报告4 机器人模块拆装实训报告  班级：  学号：  姓名：  一、 课程目的  1、锻炼动手力量和团队精神；  2、系统训练创新力量和实践力量；  3、熟悉小型机器人硬件原理及编程，学习积木机器人原理，把握齿轮掌握等机械学问。  二、 课程内容  1、用AS-UII型机器人寻光  2、用AS-EI型机器人组建电动工业机械手  3、自主创新：用AS-EI型机器人模拟电梯  三、 计划设计  1、用AS-UII型机器人寻光：  AS-UII型机器人上配有光敏电阻，通过配备的编程软件，可以检测出两边光敏电阻依据光照的不同得到的电阻差值，以此作为依据来掌握机器人行走，并寻觅到房间里的最亮地点。  2、用AS-EI型机器人组建电动工业机械手：  AS-EI型机器人相当于积木型机器人，可以自由组合，协作AS-UII型机器人的扩展卡，编程时有便利的数字输入、输出，电机驱动等模块，可以敏捷进行掌握。本实训将组建成电动工业机械手，用法四级电机掌握，并通过齿轮的加减速，AS-EI型上配备的电机5：1减速零件，使机械手可以转向，伸高、低，伸前、后，机械手张开和压缩。并用四个指示灯显示电动机状态，每个指示灯