转动惯量专题知识专业知识讲座.pptVIP

本章将介绍一种特殊的质点系—刚体—所遵从的力学规律。它实际上就是质点系的基本原理在刚体上的应用。重点是定轴转动，重要的概念是转动惯量。;刚体运动概述：;? 刚体 —— ?个自由度;? 刚体的运动形式;? 作用于刚体上的力; 施于刚体的力是滑移矢量;1、刚体的定轴转动: 刚体中有根确定的直线始终保持不动，整个刚体绕着这根直线转动，该直线称作转轴。;运动学方程：; ?角速度是矢量，方向规定为沿轴方向，指向用右手螺旋法则确定：右手四指沿刚体转动方向，伸直的大拇指的指??为角速度的方向。对于刚体定轴转动，角速度的方向只有两个，规定逆时针方向为正，角速度方向可用正负号表示。;如果 ? 为恒量 相应公式;?刚体上任一P点线量 与角量的关系：;5.2 转动惯量及其计算 ;线分布;2、转动惯量的计算：;（2）圆盘、圆柱绕中心轴转动;（3） 球体绕其直径的转动;轴位于端点A：;决定刚体转动惯量的因素： ? 刚体的质量分布 ? 转轴的位置;垂直轴定理; 若力学体系有几个部分组成，整体绕定轴转动的转动惯量,等与各部分对该轴的转动惯量之和。即;;5.3 定轴转动的基本方程;5.3.2 对定轴的转动定理 ;即;3、沿定轴的角动量守恒定律;5.3.3 定轴转动的动能定理;2、内力的功为零;3、力矩的功;所有外力的总功为;5、机械能守恒定律;（1）确定研究对象。; 例5.3.1 自由摆下的杆 有匀质细杆长为 l，质量为m，可以绕过端点的水平轴在竖直平面内自由摆动。今使杆自水平位置由静止释放，求：;由 得：;方法二，利用动能定理求 ，求导数得 。;将方程;由质心运动定理得;例5.3.2 粗糙桌面上绕定抽转动的圆盘; 解： （1）以圆盘为研究对象，将圆盘分割成无限多个圆环。每个圆环的质量为：;根据转动定律：;（2）根据动能定理：;所示，已知刚体的质量为 m 、对轴转动惯量为 J0 ，b表示质心到O点的距离。求打击中心到转轴的距离d。;根据质心运动定理;5.4 力学体系绕定轴转动;2、整体分析法：;例5.4.1 研究阿特伍德机的运动.滑轮可看作匀质圆盘，且 。求：两物体的加速度。; 解法二：整体分析法，利用角动量定理。取顺时针转动 为正方向。; 解法三：整体分析法，利用动能定理。取顺时针转动 为正方向。;1）物体A、B运动多长时间C才开始动？; 解： （1）采用整体分析法，利用角动量定理求解。C动前，视A、B、盘为一整体，其角动量为;由 得， C开始运动的时间为 ;由以上各式解得，物体C开始运动的速度为; 例5.4.3 小球与定轴转动的杆的碰撞 长为l、质量为 M 的匀质细杆AB，可绕过端点A的光滑轴在水平桌面内转动，最初杆静止，今有一质量为m的球沿垂直于杆的方向飞向端点B，与杆发生碰撞。设碰撞的恢复系数为e，杆与 桌面的摩擦系数为μ， 问为使杆至少转一周， 球的初速度最小应为 多大？; 解： 1）球与杆的碰撞过程，由于作用时间极短，摩擦阻力矩可忽略，因此角动量守恒（动量不守恒）。取逆时针方向为正。则有;于是（3）式可写为;至少转一周的条件为; 例5.4.4 质量为 M ，半径为 R 的转台，可绕中心轴转动。设质量为 m 的人站在台的边缘上，初始时人、台都静止。如果人相对于台沿边缘奔跑一周，问：相对于地面而言，人和台各转过了多少角度？;; 思考5.4.1 一个人站在有光滑固定转轴的转动平台上,双臂伸直水平地举起二哑铃,在该人把此二哑铃水平收缩到胸前的过程中,人、哑铃与转动平台组成的系统的;思考5.4.2 人造地球卫星，绕地球作椭圆轨道运动，地球在椭圆的一个焦点上，则卫星的;5.5 刚体的平面平行运动;?运动的特点： 1）刚体的质心始终位于同一个平面上。 2）刚体内垂直于固定平面的直线上各点具有完全相 同运动状态。 3）刚体内平行于固定平面的各平面有相同的运动特征。;5.5.1 运动学简介;2、 运动叠加原理;A;3、 刚体上任一点P的速度和加速度;4、运动学特例—圆柱体的纯滚动; 2）纯滚运动的速度分布：;以接触点A为基点：;?作纯滚动的刚体，与平面的接触点就是它的瞬心。;;5.5.2 平面运动动力学;例5.5.1 沿固定斜面的纯滚动 一半径为R、质量为m 的匀质圆柱体,沿倾角为?的固定斜面无滑动的滚下。若不计滚动摩擦。试求圆柱体质心的加速度。 ;1）根据;方法二 用机械能守恒定律。 由于圆柱体作纯滚动，接触点无相对滑动，静摩擦力