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机械原理结构分析会计学第1页/共48页动画/尖顶从动件.swf凸轮副 动画/圆柱直齿轮.swf齿轮副 特点：点或线接触、沿接触点切线方向相对移动 绕接触点的转动? 动画/02swf.swf高副动画/LUOSHUAN.SWF螺旋副 动画/球面副.swf球面副 ●第2页/共48页三、运动链 若干构件通过运动副联接而成的可动系统称运动链 若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构。四、机构中构件的分类： 1、机架（描述运动的参考系） 2、原动件（运动规律已知的构件） 3、从动件第3页/共48页2-2平面机构运动简图的绘制机构运动简图 ?表示机构运动特征的一种工程用图与运动有关的因素： 构件数目 运动副数目及类型 运动副之间的相对位置表达方式： 用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置●第4页/共48页一、运动副符号 转动副移动副●211222第5页/共48页齿轮副凸轮副●第6页/共48页螺旋副机构运动简图表球面副●第7页/共48页 二、构件 不管构件形状如何，简单线条表示，带短剖面线表示机架。●第8页/共48页带运动副元素的构件●BAC机架BA第9页/共48页三、机构运动简图的绘制方法与步骤： 1.确定构件数目及原动件、输出构件； 2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种类和数目； 3.选定比例尺，按规定符号绘制运动简图； 4.标明机架、原动件和作图比例尺； 5.验算自由度。C●第10页/共48页例2-1 绘制图示机构简图C234234C33242B1212B11AA14144●第11页/共48页例2-2 动画/鄂式破碎机.swf颚式破碎机2AB13D4C●第12页/共48页例2-3.动画/02SWF05.SWF绘制转动翼板式水泵机构运动简图例2-4.动画/旋转泵.swf绘制旋转泵机构运动简图例2-5.动画/01SWF11.SWF绘制图示机构的机构运动简图●第13页/共48页例2-6 活塞泵运动副？●第14页/共48页例2-7 小型压力机●第15页/共48页小结：分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定运动副的数目。循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目;恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。选择适当的比例尺, 定出各运动副之间的相对位置，用规定的简单线条和各种运动副符号, 将机构运动简图画出来。第16页/共48页2-3 平面机构的自由度一、构件的自由度自由度?构件所具独立运动的个数（确定构件位置所 需独立坐标数）。一个完全自由的平面运动构件具有三个动画/01SWF01.SWF自由度。yy1?yxxx2●?y0x0?y?x第17页/共48页 约束— 限制 约束条件 — 约束数二、平面运动副的约束条件运动副的形成引入了约束，使构件失去运动自由度。1. 转动副F=3F=6约束数 S = 2F=4F=1 不论形成运动副的两个构件是否其中有一个相对固定，运动副引入的约束数S均相同。●第18页/共48页2. 移动副约束数 S = 23. 齿轮副4. 凸轮副nnnn约束数 S = 1 平面低副约束数 S = 2 平面高副约束数 S = 1●第19页/共48页三、平面机构的自由度1.机构自由度的计算公式-1?高副数-2?低副数3?活动构件数机构的自由度 F=F ＝3n ? 2PL ? PH计算公式F＝3n?2PL?PH ＝3? ? 2? ? F＝3n?2PL?PH ＝3? ? 2? ? F＝3n?2PL ? PH ＝3? ? 2? ? 221045340＝ 2＝ 1＝ 1●第20页/共48页F=3n-2PL-PHF=3n-2PL-PH-2?=3?-0=3?-2?532-03=0=-1 三个构件通过三个转动副相连, 相当于一个构件。●五杆机构四杆机构第21页/共48页2.机构(运动链)具有确定相对运动的条件F=3n-2 Pl – Ph=3×4 - 2×5-0=2F=3n-2 pl – ph=3×3 - 2×4-0=1有一个机架自由度大于零（F0）原动件数 =自由度数（通常，原动件为含低副构件且与机架相连, 只有一个自由度。）●253265134第22页/共48页3.注意事项—计算在内复合铰链1）要正确计算运动副数目m-1个低副 m个构件(m?3)在同一处构成共轴线的转动副复F ＝ 3n－2PL－PH ＝ 3? －2? － F ＝ 3n－2PL－PH ＝ 3? －2? － 605570?＝ 3＝ 1?●第23页/共48页例2-7: 动画/圆盘锯.ppt圆盘锯机构复F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 760＝ 9?F＝3n－2PL－PH