机械系统运动方案的概念设计和新的研究课题.pptVIP

第15章 机械系统运动方案的概念设计和新的研究课题 15.1 机械系统运动方案概念设计的一般过程 机械系统的运动方案的设计应当包括运动产生、传递、控制等多个方面的设计。 从功能要求到机械系统物理结构的转变和实现过程，称为机械系统运动方案的概念设计。 机械系统运动方案的概念设计必须包括对各种方案的比较和评价。 第一页，共七页。 15.2 机械系统运动方案的概念设计方法 15.2.1 对现有的方案进行修改 15.2.2 灵感 15.2.3 组织法 15.2.4 利用机械设计的书籍、工具书 第二页，共七页。 15.2.5 基于功能、结构、约束的概念设 计方法 第三页，共七页。 15.2.6 基于机构特征矩阵表示的运动 方案概念设计 在这种表示方法中，机构的功能是由矩阵表示的，矩阵包括运动变换矩阵和一系列的约束矩阵。 主要步骤如下： （1）按照设计要求，确定出系统的运动输入和输出关系。 （2）将运动设计任务分解为一系列的运动输入和输出。 （3）将分解后的坐标变换矩阵与计算机辅助设计系统的知识库中已有设计的功能矩阵和约束矩阵进行比较，选择相同的设计，从而得到设计问题的一个解。 第四页，共七页。 15.3 系统运动方案的评价 综合评价的指