自动检测技术讲义位移数字传感器.pptxVIP

会计学; 栅距;圆光栅上的刻线：;二、莫尔条纹形成原理（长光栅）; 一般选择主光栅和指示光栅的光栅常数（栅距）相等，则有：;; 每当光栅移动一个栅距（W），莫尔条纹明暗变化一次，光电元件感受到的光强按正弦规律变化一个周期（ ），它输出的电信号也就发生相应地变化。在去除光电元件输出信号中的直流分量后，我们可以得到光电元件输出电压和光栅位移之间的关系式： ;三、辨向电路 在实际应用中，由于位移具有方向性，即位移有正负之分，如果采用一个光电元件则无法确定光栅的移动方向。为此，必须设置辨向电路。为了实现这种功能，我们可以在相距B/4的莫尔条纹位置上设置两个光电元件。辨向电路原理方框图如图10-7所示。 ;; 为了增加光栅传感器的分辨率和测得比栅距更小的位移量，以提高测量精度，若以移过的莫尔条纹数来确定位移量，则其分辨率为光栅栅距。一般可以通过增加光栅刻线密度（机械的方法）和对测量信号进行细分（电气的方法）的这两种方法来提高测量精度。 第一种方法制造工艺比较麻烦，成本较高而且会给安装和调试带来困难，因此一般不采用这种方法，而采用对测量信号细分方法获得所需的分辨率。下面介绍几种常用的电气细分法。;（一）直接细分;（二）电桥细分;采用多个类似电桥，选取不同R1/R2值，就可以得到一系列初始相位 各不相同的正弦