工程力学 课件 第2章 平面力系的平衡.ppt

§2–1平面汇交力系的合成与平衡 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法与平衡条件 一、平面汇交力系合成的几何法 一、平面汇交力系合成的几何法 力的多边形法则 将各矢量依次首尾连接，连成折线首末两点Oc，就可得到合力。封闭的折线Oabc即为力多边形，以上作图求合力的方法称为力多边形法。 结论： 平面汇交力系合成的结果是一个合力，合力的大小和方向等于原力系中各力的矢量和，合力的作用线通过原力系各力的汇交点。 二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是： 该力系的合力为零。 即用公式表示为： FR=∑F=0 平面汇交力系平衡的几何条件是： 力多边形自行闭合 【例2-1】起重机吊起一重量G=300N的减速箱盖，如图所示。求钢丝绳AB和AC的拉力。 应用三角公式解得： 2.1.2 平面汇交力系合成的解析法 1.力在坐标轴上的投影 2.合力投影定理 3.平面汇交力系的合力 3、平面汇交力系合成的解析法 根据合力投影定理： 根据几何关系： α为FR与x轴所夹的锐角，合力的作用线通过力系的汇交点O，合力FR的方向由FRx，FRy的正负确定。 4、平面汇交力系的平衡方程 平面汇交力系平衡的必要和充分的解析条件是： 力系中所有各