低成本单频精密单点定位在城市导航定位中的应用.docx

摘要 提出了采用单频精密单点定位（precise point positioning， PPP）技术实现基于u-blox的城市区域亚米级导航定位技术服务模式，该模式完全取代精度相对较低的标准单点定位（standard point positioning， SPP）技术，同时相比于网络RTK（real-time kinematic）技术具有占用资源更少、不受用户数量限制等优点。单频PPP技术实现包括数据的接收与解码，位置解算和实时位置信息地图显示功能。通过城市密集区域车载实验，E、N、U 3方向定位精度分别为0.54 m、0.61 m和1.95 m，说明单频PPP技术在可以稳定提供亚米级导航定位