伟创电气SD710系列伺服驱动器使用说明书.pdf

手册使用方法 ◼ 基本用语定义 除非事先说明，本手册的下述用语定义如下： ⚫ 伺服电机或电机：VM5/VM7 系列伺服电机（永磁同步电机）。 ⚫ 伺服驱动器：SD710 系列伺服电机控制器。 ⚫ 伺服系统：伺服驱动器与伺服电机的配套。 ◼ 本手册的构成 用户请根据使用目的阅读相关章节。 机型及外围 额定值 系统 安装以 试运行 维护以 章节 标题 装备的选型 及特性 设计 及配线 及调整 及检查 第 1 章 使用前安全提醒 ● 第 2 章 产品信息 ● 第 3 章 配线与安装 ● ● ● ● 第 4 章 面板操作 第 5 章 调试与试运行 ● ● ● ● 第 6 章 调整 ● ● ● 第 7 章 辅助功能 ● ● ● 第 8 章 监控参数 ● ● 第 9 章 参数说明 ● ● 第 10 章 故障诊断 ● ● 第 11 章 通讯 ● ● 第 12 章 运动功能 ● ● - 附录 ● ● ● ● ◼ 数字量输入输出端口逻辑 本手册中，伺服驱动器的输入端子在外部未闭合情况下均为低电平，外部闭合则为高电平。 ⚫ 低电平（OFF ）——开关断开(OFF) ⚫ 高电平（ON ）——开关闭合(ON) ⚫ 上升沿（↑）——开关断开到闭合 ⚫ 下降沿（↓）——开关闭合到断开 由于我们始终致力于产品的不断升级和完善，因此，本公司提供的资料如有变动，恕不另行 通知。最新动态请关注我司官网。 资料编号：V1.4 目录 第 1 章 使用前安全提醒1-1 1.1 安全注意事项1-1 1.2 确认产品注意事项 1-2 1.3 搬运和存放注意事项 1-2 1.4 安装时注意事项 1-2 1.5 配线时注意事项 1-3 1.6 运行时的注意事项 1-4 1.7 维护与检查时的注意事项 1-4 1.8 伺服单元的维护和检查 1-5 1.8.1 伺服电机的检修1-5 1.8.2 伺服驱动器的检修1-5 1.8.3 伺服单元内部部件更换的大致标准1-6 第 2 章 产品信息 1