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数字测图的数学基础会计学 旋转椭球面大地水准面ba大地水准面与椭球面高差最大差为±200m第1页/共40页我国采用的参考椭球解放前——海福特椭球等解放后——1954年北京坐标系：前苏联克拉索夫斯基椭球 1980年国家大地坐标系：国际75椭球（IAG1975推荐值）目前——两个坐标系并行使用 第2页/共40页第3页/共40页(一)不同基准的坐标系统(坐标原点，指向，椭球参数）1．1954年北京坐标系⑴克拉索夫斯基椭球⑵椭球定向不准确，大地水准面差距西高东低。 ⑶该坐标系统是经过局部分区平差得到的。2.1980年国家大地坐标系采用参考椭球IAG-75国际椭球，椭球的短轴平行于地球的自转轴,并将大地原点确定在我国中部——陕西省泾阳县永乐镇。高程系统以1956年黄海平均海水面为高程起算基准。3. 中国地心坐标系统CGCS20004. WGS-84坐标系5. 站心坐标系：坐标转换的过渡坐标系。工程上在小范围内有时也直接采用站心坐标系。 第4页/共40页（二）同一基准中几种常用坐标系1.空间直角坐标系 2.大地坐标系3.高斯平面直角坐标系 4.平面直角坐标系第5页/共40页二、测量坐标的转换（一）不同基准之间坐标转换三个坐标原点平移参数三个坐标轴旋转参数一个尺度变换参数布尔莎模型：第6页/共40页3个旋转角通常为小角度，称为欧勒角。令第7页/共40页其中： 在作业中，一般把既有A坐标系的坐标，又有B坐标系的坐标的点叫做公共点。转换参数就是根据坐标系的公共点按最小二乘原理来确定的。（二）同一基准内坐标的相互转换第8页/共40页 1.空间直角坐标系与大地坐标系间的转换 （1）大地坐标系向空间直角坐标系的转换卯酉圈的曲率半径 第9页/共40页 1.椭球面上的线和圈 N 子午圈——包含短轴的平面与椭球面的截线；亦称经圈，经线，子午线。 T平行圈法法线截 平行圈——垂直于短轴的平面与椭球面的交线；亦称纬圈、纬线。最大的平行圈，即过椭球中心垂直于短轴的平面与椭球面的交线，称为赤道。 线子赤道午线S 法截面、法截线——包含某点法线的平面称为法截面，法截面与椭球面的交线称为法截线。 卯酉圈——与某点子午面正交的法截面在椭球上的截线。第10页/共40页（2）空间直角坐标系向空间大地坐标系的转换 在采用上式进行转换时，大地纬度B需要用迭代的方法求解。当两次迭代结果之差⊿Ｂ≦ε时，就得到了B。然后就可确定H 。第11页/共40页２.大地坐标系与高斯平面直角坐标系间的转换 式中：t = tan B l = L-Lo， 第12页/共40页三、测量坐标系到屏幕坐标系和绘图坐标系的转换1. 测量坐标与屏幕坐标之间的变换如图所示，XOY是测量坐标系，xoy是屏幕坐标系。 屏幕坐标系的坐标单位为像素，其取值一般只能是0和正整数，具体取值范围与屏幕分辨率有关。第13页/共40页 若屏幕水平方向和垂直方向长度分别为 sx 和 sy ，相应的实地长度分别为 SY 和 SX 屏幕左下角的测量坐标为（X0，Y0），任一点P的测量坐标（X，Y）和相应的屏幕坐标（x，y）之间存在如下关系：（1）其中，kx= sx / SY和ky= sy / SX分别为x方向和y方向的比例系数。（2） 其中，KX=SX /sy和KY=SY /sx分别为X方向和Y方向的比例系数。第14页/共40页（二）图形缩放时的坐标变换1. 定倍数缩放显示 设所选点在原窗口中的坐标为(xm，ym)，其相应的测量坐标为(XM，YM)，缩放倍数为k，则原窗口中任一点P的坐标(x，y)与缩放后窗口中的坐标(x′，y′)之间存在如下关系：（3）第15页/共40页 缩放后窗口中的坐标(x′，y′)与相应测量坐标(X，Y)之间存在如下关系： (4) (5) 设所选点在原窗口中的坐标为(xm，ym)，其相应测量坐标为(XM ，YM)，所选矩形区域在x方向和y方向上的长度分别为 ，则原窗口中任一点坐标(x，y)与放大后窗口中的坐标( )之间的关系为：，和第16页/共40页 2.开窗放大显示 (6)第17页/共40页其中：和分别为x方向和y方向上的放大倍数。)放大后窗口中的坐标(，第18页/共40页与相应测量坐标之间的关系为： （7） （8）第19页/共40页(三)测量坐标系到绘图仪坐标系的换算如图所示，XOY 为测量坐标系，xoy 为绘图仪坐标系，A（X1，Y1）、B(X2，Y2)、C(X3，Y3)、和D(X4，Y4)是4个图廓点的测量坐标，则图幅中心的测量坐标为： 绘图仪坐标系的坐标单位为绘图仪的脉冲当量，一个脉冲当量等于0.025mm（图上距离）。第20页/共40页 （9） 图幅中任一点P 的测量坐标与相应的绘图仪坐标存在如下关系：(10)式中： x、y——P点的绘图仪坐标； X、Y——P点的测量坐标； M——测图