《机电一体化课程设计》配套教学课件.pptVIP

四、机器人控制系统设计 图7.28 控制系统连线图 图7.29 伺服驱动器控制信号连线 7.3 普通车床的数控化改造 床身 进给箱 溜板箱 尾架 刀架部件 主轴箱 图7.30 CA6140普通车床的外形结构 一、设计要求 保留主传动系统部分不变，仅进行数控化改造。 改造后的机床能够车削内外圆柱面、圆锥面、环槽、车削端面、加工螺纹和钻孔等；增加加工圆弧、圆锥的功能。 操作控制面板应具备启动、停止、暂停、警停、点动、单步、单段和连续运行等功能。 二、主要设计参数及技术指标 工件最大回转直径 在床身上400mm，在床鞍上210mm。 最大工件长度 1000mm； 快速移动速度 X方向（横向）：2m/min； Z方向（纵向）：4m/min。 切削进给速度 X方向（横向）：0.0005～0.5m/min； Z方向（纵向）：0.001～1m/min。 定位精度 X/Z：0.03/0.04mm。 重复定位精度 X/Z： 0.012/0.016mm。 最小进给单位 X方向（横向）：0.005mm/脉冲； Z方向（纵向）： 0.01mm/脉冲。 主轴转速范围 正转：24级 10转/min～1400转/min； 反转：12级 14转/min～1580转/min。 三、总体方案设计