《机械创新设计》配套教学课件.pptVIP

3. 交流伺服电动机 交流伺服电动机是一种受输入信号控制并作快速响应的电动机，其控制精度高，运转平稳，在其额定转速范围内都能输出额定转矩，过载能力强，控制性能可靠，响应迅速。因此，交流伺服电动机广泛应用于自动控制系统、自动监测系统和计算装置、增量运动控制系统以及家用电器中。常见的交流伺服电动机有两类：一类为永磁式交流同步伺服电动机；另一类为笼型交流异步伺服电动机。 8.5 广义执行机构子系统 1) 永磁式交流同步伺服电动机 该类电动机的定子装有三相绕组，转子为一定极对数的永久磁体，在电动机输出轴上装有检测电动机转速和转子位置的无刷反馈装置。电动机的三相交流电源由PWM变频器供给，可在很宽的范围内实现无级变频调速。为使变频电源与电网隔离，可采用隔离式适配变压器。 永磁式同步电动机伺服系统具有以下特点。 (1) 电动机的转速不受负载变化的影响，稳定性极高。 (2) 调速范围极大，可达10000∶l或更高。 (3) 在整个调速范围内，电动机的转矩和过载能力保持不变。 (4) 可做步进方式运行，而且步距角可自由选择。 8.5 广义执行机构子系统 2) 笼型交流异步伺服电动机 电动机的结构和工作原理与普通笼型异步电动机基本相同，但在它的轴端装有编码器，还可以配选制动器。该类电动机的速度调节由矢量控制和PWM变频技术实