2014a题获国奖嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略模型.pdfVIP

三号 轨道设计与控制策略模型 本文根据 三号 六个阶段的的实际情况，确立各阶段的不同目标，建立了 各阶段的控制策略，属于优化问题中的多目标规划问题。根据天体物理的相关知识和偏 微分方程的相关知识，利用 进行计算分析，得出了适用于本题情况的多目标 优化问题中的全局最优解算法，最后对影响制导精度的误差源进行了分析。 对于问题一，根据有心运动的能量守恒定律和角能量守恒定律求出近月点及远月点的 速度，由此得到椭圆轨道的轨迹方程。利用极坐标系下的