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- 2022-10-20 发布于上海
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直流电动机的原理特性与分类会计学电枢铁心电枢电枢线圈换向器第1页/共27页一.直流电机的基本组成磁极电刷第2页/共27页二.直流电机的基本原理第3页/共27页二.直流电机的基本原理将直流电源通过电刷接通电枢绕组,使电枢导体有电流流过 电机内部有磁场存在载流的转子(即电枢)导体将受到电磁力 的作用 :F = BIL (左手定则) 所有导体产生的电磁力作用于转子,产生旋转力偶,使转子旋转通过换向器的换向作用,使转子受到旋转力偶方向维持一致,产生连续旋转定子:机座、主磁极、换向极、端盖、轴承、电刷转子(电枢):转轴、电枢铁心、绕组、换向器、风扇第4页/共27页三.实际的直流电机第5页/共27页三.实际的直流电机 实际的直流电动机,电枢圆周上均匀地嵌放许多线圈,相应地换向器由许多换向片组成,使电枢线圈所产生的总的电磁转矩足够大并且比较均匀,电动机的转速也就比较均匀。 ??第6页/共27页三.实际的直流电机第7页/共27页第8页/共27页(1)主磁极(2) 换向极第9页/共27页主磁极和换向极 机座第10页/共27页(3)电刷装置第11页/共27页2.转子——电枢:转轴电枢铁心绕组换向器风扇第12页/共27页(1)电枢铁心第13页/共27页(2)电枢绕组第14页/共27页(3)换向器第15页/共27页四.直流电机的额定值—铭牌数据⒈额定功率 PN 指电机在铭牌规定的额定状态下运行时,电机的输出功率。以 “W” 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,则用 kW 或 MW 表示。(输入/输出?) ⒉额定电压 UN 指额定状态下电枢出线端的电压,以 V 为量纲单位。 ⒊额定电流 IN 电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值,以 A 为 量纲单位。 ⒋额定转速 nN 指额定状态下运行时转子的转速,以r/min为量纲单位。 ⒌额定励磁电流 If 指电机在额定状态时的励磁电流值。 第16页/共27页四.直流电机的额定值—铭牌数据问题:一套机电传动系统,传动比3:1,传动效率80%,要求输出功率20kw,转速1000r/min(rpm),选择合适型号的电机。电机转速n=输出转速X传动比=3000rpm电机输出功率=传动输入功率= 传动输出功率/传动效率=25kW因而选30kW,3000rpm的电机第17页/共27页五.直流电机的优缺点直流发电机的电势波形较好,对电磁干扰的影响小。直流电动机的调速范围宽广,调速特性平滑。直流电动机过载能力较强,启动和制动转矩较大。由于存在换向器,其制造复杂,价格较高。第18页/共27页§2.1.2 直流电动机的运行特性与分类 一. 稳态运行方程(了解)二. 直流电机的工作特性定义:一定条件下转速、力矩、效率与功率之间的关系 曲线:第19页/共27页三.直流电机的分类他励直流电机并励直流电机串励直流电机复励直流电机第20页/共27页1.他励直流电机励磁绕组由其他来源提供与电枢绕组没有电的联系If只有额定电流的5%以内第21页/共27页2.并励直流电机励磁绕组与电枢绕组并联励磁电压=电枢端电压If只有额定电流的5%以内第22页/共27页3.串励直流电机励磁绕组与电枢绕组串联励磁电流=电枢电流=大第23页/共27页4.串励直流电机有2个励磁绕组1个与电枢绕组并联 ——并励绕组1个与电枢绕组串联 ——串励绕组第24页/共27页三.直流电机的分类问题:永磁电机属于哪一类直流电机?永磁电机属于他励直流电机,因为励磁与电枢电源无关第25页/共27页直流电机举例(中大电机)第26页/共27页举例(中大电机)
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