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课程设计半自动平压模切机运动简图方案设计例题会计学二、方案构思第1页/共21页1.工艺动作分解 压痕、 切线、 压凸凹(以下简称模切)要用凹模和凸模加压,纸版要定位夹紧后再送到模切工位加压, 之后将纸板送走。 因此,模切机的工艺动作可以分解为: 控制加紧片张开、夹紧,送料和加压模切三个移动动作。二、方案构思第2页/共21页2.机构选择 (1)送料机构系统的构思与选择(含控制加紧片张开、夹紧) 为保证模切精度,纸板在输送过程中必须定位、 夹紧 。比较理想的方案是用夹紧片定位、夹紧 。第3页/共21页二、方案构思2.机构选择 (1)送料机构系统的构思与选择 如图所示,采用间歇运动机构驱动双列链传动机构。 两链条11之间固定有模块13(共5条),其上装有夹紧片,选用结构简单,便于设计的直动推杆盘形凸轮机构来控制夹紧片张开、 夹紧。 当推杆6向上移动,顶紧加紧片使其张开在工作台面14上,由人工喂入纸板17;推杆6下降时,夹紧片靠弹力自动夹紧纸板。受间歇运动机构控制,主动链轮12转动,输送链带着纸板直移至模切工位便停止运动,进行模切后,输送链再将模切好的纸板送至指定位置,由固定挡块迫使夹紧片张开,纸板落到收纸台,完成一个工作循环。二、方案构思第4页/共21页2.机构选择 (2)模切机构运动简图方案的拟定 从整机总体布置着眼,模切机构的加压方式有上加压、 下加压和上下加压三种。 上下同时加压难以使凸凹模对位准确,不宜采用; 上加压要占据工作台上方的空间,而传动机构一般都布置在下方,故布置不合理; 采用下加压方式则可使模切机构与传动机构一齐布置在工作台以下,能有效地利用空间,且便于操作和输送纸板 。二、方案构思第5页/共21页2.机构选择 (2)模切机构运动简图方案的拟定 本方案采用下加压方式,图中上模15装配调整后固定不动,下模装在滑块16上。第6页/共21页从模切机构的功能需要来看,模切机构需要有运动形式、运动方向和运动速度变换的功能。 若电动机轴线水平布置,则需要将轴线的连续转动,经减速后变换成沿铅垂方向的往复移动; 模切机构还需具有显著的增力功能,以便滑块在上位克服较大的生产阻力,进行模切。第7页/共21页根据以上的功能要求,考虑题设功能参数(如生产率、 生产阻力、行程和行程速比系数等)及约束条件(如工作台面距地面的距离、 结构简单、节省动力等),可以构思出一系列运动简图方案。如图所示。第8页/共21页模切机构的部分运动简图方案三、 模切机构运动简图方案的定性筛选第9页/共21页从机构的功能、 功能质量和经济性三个方面,对模切机构的各个方案初步定性分析。三、 模切机构运动简图方案的定性筛选第10页/共21页方案Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 、 Ⅳ的性能明显较差;方案Ⅵ尚可行,但也有一定缺点;方案Ⅴ 、 Ⅶ 、 Ⅷ有较优良的综合性能,且各有特点,这三个方案可作为备选方案。待运动设计、 运动分析和力分析后,通过定量评价,才能作出最后的选择。四、传动系统的拟定第11页/共21页1.总传动比计算 曲柄每转一周,模切纸板一张,为一个运动循环。曲柄转速总传动比四、 传动系统的拟定第12页/共21页2.传动比分配 拟采用带传动和两级齿轮减速,按推荐范围,初定 ; 各齿轮齿数; 选标准带轮直径 则实际传动 ，适合。 曲柄实际转速为第13页/共21页四、 传动系统的拟定3.传动系统图设计 如图所示,所有的轴线均水平布置,兼作曲柄和飞轮的齿轮4 、 控制夹紧片的凸轮5以及驱动输送链轮12作间歇运动的原动件(不完全齿轮)7都固定在同一构件轴Ⅲ(分配轴)上,间歇机构的从动件8与输送链的主动链轮12之间也采用链传动机构。模切机传动系统示意图第14页/共21页第15页/共21页四、 传动系统的拟定3.传动系统图设计 间歇机构的从动件8与输送链的主动链轮12之间也采用链传动机构,其传动比 ,第16页/共21页四、 传动系统的拟定3.传动系统图设计 由 可确定链轮9 、 10的齿数.设输送链主动链轮12 的齿数为,节距为P,输送链每次移动的距离为两个工位间的距离L,则输送链轮的中心距输送链论12的转速式中 t--链轮12每次转动的时间(s); n--链轮12的转速(r/min). t可由工作循环图确定,并根据t进行不完全齿轮机构的运动设计,再确定.五、工作循环图的确定第17页/共21页本机的模切机构若以方案Ⅴ为例,其工作循环草图如图.以模切机构的下压模为标定件,以曲柄转角 为横坐标第18页/共21页五、工作循环图的确定本机的模切机构(若以方案Ⅴ为例)工作循环草图的 设计要点是:(1)曲柄自 运动至 相应于下压模向上移动5mm,此为下压模施压区间。 愈大,加压效果愈理想,这是模切机构运动设计应追求的主要目标.第1