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物品分拣搬送装置附有程序.pdfVIP

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  • 2022-10-20 发布于天津
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物品分拣搬送装置附有程序.pdf

    TI杯大学生电子设计竞赛 物品分拣搬送装置 1 物品分拣搬送装置 摘要：本作品选用 MC9S12XS128 单片机作为系统控制核心，TT 电机作为动力 部件支撑运行机构。利用多个红外测距传感器（利用红外线的接收时间与传播 速度进行距离测算）确定场地中道具的位置，依靠舵机构成的夹子来夹取木 块，再通过颜色传感器来判断道具的颜色，从而确定道具放置的区域。经过单 片机对 I/O 的循环扫描测得相应的传感器返回值，利用单片机内置的

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