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多练出技巧 巧思出硕果 1频率响应====by范雪婷 概念：当正弦信号作用于稳定的线性系统时，系统输出的稳态分量为 同频率的正弦信号，这种过程称为系统的频率响应。（稳定的系统对 正弦输入的稳态响应） 特点： ①稳态输出与输入相比，都是同频率的正弦函数，但幅值不同，相位 不同。 ②稳态输出的幅值为输入幅值的一个相应的倍数； ③相位比输入相位滞后一个角度。 例题 作业 5-4 答案 求系统闭环传递函数 4 C(s) G (s) 4 G (s) G (s)  K  K s1 B R(s) 1G (s) s5 K  4 4 j tg1  5 G (j )  e B  (j 5) 2 25 根据频率特性的定义，以及线性系统的迭加性求解如下： （1）1, A 1,  30 r 1 1 4 j tg1   j (1) 5 j11.3 G (j ) A(1)e  e 0.78e B 1 26      c (t)A sin(t )A A(1)sint  (1) 0.78sin(t18.7) s c 2 r 1 （2）2, A 2,  45 r 1 2 4 j tg1  5 j21.8 G (j )  e 0.74e B 2 425 c (t)1.48cos(2t23.2) s （3）c (t)0.78sin(t18.7)1.48cos(2t66.8) s 2频率特性 多练出技巧 巧思出硕果 定义：线性稳定系统在正弦信号作用下，当频率从零变化到无穷大时， 稳态输出与输入的幅值比、相位差随频率变化的特性，称为频率特性。 频率特性由幅频特性和相频特性两部分组成。 ①幅频特性 系统稳态正弦输出信号与相应的正弦输人信号的幅值 之比随输入频率的变比而变化的特性称为幅频特性，它描述了系统对 输入信号幅值的放大、衰减特性。 ②相频特性 系统稳态正弦输出信号与相应的正弦输入信号的相位 之差随输入频率的变化而变化的特性称为相频特性，它描述了系统输 出信号相位对输入信号相位的超前、迟后特性。 物理意义 ⑴表明系统跟踪、复现不同频率信号的能力。当频率低时，系统能正 确响应、跟踪、复现输入信号；当频率高时，系统输出幅值衰减近似 为0，相位严重滞后，系统不能跟踪、复现输入。 ⑵系统的频率特性随频率而变化的根本原因：系统有蓄能元件、有惯 性，对频率高的输入，系统来不及响应。 ⑶系统的频率特性是系统的固有特性，取决于系统结构