智能小车毕业设计答辩.pptxVIP

会计学;第二章 硬件电路设计;引言;无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。?　　 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。;第一章;根据要求，确定如下设计方案：甲车车头紧靠起点标志线，乙车车尾紧靠边界，甲、乙两辆小车同时起动，先后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车交替超车领跑功能。跑道如图所示：;设计模块;具体实现方案;第二章;主控芯片;第二章;第二章;第二章;采用HC-05嵌入式蓝牙串口通信，该芯片主从一体，多一个蓝牙通信协议硬件。通过电脑调试容易，传输的信息量大。主设备只能与从设备配对连接然后通讯。从设备可以与主设备配对连接通讯之外还可以与手机、电脑的蓝牙适配器、PDA等设备配对连接然后通讯。如果需要单片机与单片机之间通讯，则需要一对蓝牙设备（1个主设备+1个从设备），配对过程是全自动的，不需要人工干预。串口默认波特率为9600，配对密码：1234，默认名称：BOLUTEK 最终我们采用蓝牙来进行两小车之间的通信。我们考虑到蓝牙配对容易，通信受到的干扰较小，比较稳定。当前面的小车跑到超车区时，后面的小车到达超车标志线，当后面的小车刚好检测到超车标志线的第一根黑线时通过蓝牙给后面的小车发送指令，使其减速，缓慢向前行驶，当后面的小车超过前面的小车通过超车区后面的第一个转弯标志线时再发出一个蓝牙指令给另一个小车，使其加速。 ;第???章;第三章;开始;第四章;圈数;致谢;本科毕业论文设计即将结束之际，我要感谢在这一学期在毕业设计阶段所有帮助过我的人们。 首先，我要最衷心地感谢的是——我的导师谭老师，本文是在谭老师悉心指导下完成的，谭老师严谨的治学作风、求实的工作态度使我受益匪浅，更重要的是从谭老师身上学到了对待任何事情的那种精益求精和一丝不苟的精神和态度。 在一个学期的课题研究过程中，谭老师给与了我许多关心和指导，谭老师认真工作的精神、敏锐的洞察力、科学的工作方法、真诚的性格永远是我学习的榜样。 我还要感谢有一批在毕业设计期间在学业和生活上都给予我莫大帮助的同学朋友们，是你们给了我巨大的鼓舞和动力。当然，还有一份感激之情难于言表，那就是感谢我的父母不辞辛劳培养了我，没有你们就没有我的今天。 再次，我还要感谢大学四年来所有的任课老师，是他们把科学的方法和知识传授给了我。 最后，感谢所有在毕业设计期间给与我帮助的老师，同学和朋友们，衷心的谢谢大家！