2022年1月江苏省高等教育自学考试工业机器人控制技术(课程代码55477).docxVIP

2022 年 1 月江苏省高等教育自学考试工业机器人控制技术(课程代 码 55477) 注意事项: 本试卷分为两部分,第一部分为选择题,第二部分为非选择题。 应考者必须按试题顺序在答题卡(纸)指定位置上作答,答在试卷上无效。 涂写部分、画图部分必须使用 2B 铅笔,书写部分必须使用黑色字迹签字笔。第一部分选择题 一、单项选择题:本大题共 10 小题，每小题 2 分,共 20 分。在每小题列出的备选项中只有一项 是最符合题目要求的,请将其选出。1.旋转矩阵 R 是一个 正交矩阵B.单位矩阵C.对角矩阵D.对称矩阵 根据关节变量求解机械臂末端执行器的位姿称为A.正运动学问题 逆运动学问题C.动力学