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西南交通大学
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电气工程学院
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Chapter4 Root LocusMethod 2
Chapter 4 Root Locus Method
4.1 Introduction引言
4.2 The rootlocusconcept根轨迹法的基本概念
4.3 The rootlocusprocedure 绘制根轨迹的基本规则
4.4 Examplesof using rootlocusmethod 绘制根轨迹举
例
4.5 Parameterrootlocus参数根轨迹
Summary本章小结
zhaoduo@home.swjtu.edu.cn
3
WalterRichard Evans,
(January15,1920-July10,
1999)wasa noted American
controltheoristand the
inventorof the rootlocus
method in1948.
He wasthe recipientof the
1987AmericanSocietyof
MechanicalEngineersRufus
OldenburgerMedaland the
1988AACC Richard E.Bellman
ControlHeritage Award.
zhaoduo@home.swjtu.edu.cn
4.1Introduction引言 4
4.1 Introduction 引言
Stability←Rootsof the characteristic equation
Response ←Rootsof the characteristic equationand
zeros
The Rootsof the characteristic equationdetermine:
The stabilityof a system.
The response of a system.
1948,W.R.Evansproposed RootLocusMethods：
The root locusisthe pathof the rootsof the
The root locus is the path of the roots of the
characteristic equationtraced outinthe s-plane asa
characteristic equation traced out in the s-plane as a
systemparameterischanged.
system parameter is changed.
当开环增益或别的某个参数变化时特征根的轨迹图——找特征根的
开环增益 别的某个参数 特征根的轨迹图
简单的图解法。
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4.2The root locusconcept
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