电机 减速器的选型计算实例.docxVIP

电机减速机的选型计算 参数要求 配重 300kg，副屏重量为 500kg，初选链轮的分度圆直径为 164.09mm，链轮齿数为27，（详见 misimi 手册 P1145。副屏移动的最大速度为 0.5m/s,加速时间为 1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 其中： 所以： 合力产生的力矩： 其中：r 为链轮的半径链轮的转速为： 减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为 3000r/min 初选减速器的速比为 50 ，减速器的输出扭矩由上面计算 可知： 193.6262Nm 电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效