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会计学 1 理论力学第二篇运动学复习 2 ③自然法（轨迹已知时） 方向沿切线方向， 方向指向曲率中心 全加速度： 常数（匀变速运动）： 第1页/共24页 3 ①平动（可简化为一点的运动） 任一瞬时, 各点的轨迹形状相同, 各点的速度和加速度均相等 ②定轴转动 ＝常量： （匀变速转动） 2．刚体的运动 第2页/共24页 4 ③平面运动（平动和转动的合成） 基点法：（A为基点） 第3页/共24页 5 三．解题步骤．技巧及注意的问题 1.分析题中运动系统的特点及系统中点或刚体的运动形式。 2.弄清已知量和待求量。 3.选择合适的方法建立运动学关系求解。 第4页/共24页 6 注意问题： 点的运动学及刚体的基本运动 ①几何关系和运动方向。 ②求轨迹方程时要消去参数“t”。 坐标系（参考系）的选择。　　　　　　　　 　点的合成运动 1. 牵连速度及加速度是牵连点的速度及加速度。 　 2. 牵连转动时作加速度分析不要丢掉　 ，正确分析和计算　。　 　 3. 加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，与静平衡方程 的投影式不同。 　 4. 圆周运动时， 　　 非圆周运动时，　　　　　　　　 ( 为曲率半径) 第5页/共24页 刚体平面运动 1. 根据题意和刚体各种运动的定义，判断机构中各刚体的运动 形式．注意