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正反转控制线路的安装与调试 01 PLC控制正反转控制线路的安装与调试 02 数控机床手动换刀控制线路的安装与调试 03 项目三 CONTENTS 03 数控机床手动换刀控制线路的安装与调试 数控机床手动换刀控制线路的安装与调试 【提纲挈领】 03 任务准备 认识接近开关 知晓刀架换刀工作过程 认识新功能指令 任务实施 准备工具 准备仪表 领取器材 安装线路 检测线路 通电调试 数控机床手动换刀控制线路的安装与调试 【任务目标】 知识目标 了解接近开关的功能及种类 掌握三线制接近开关的接线方法 掌握四工位刀架换刀工作过程 理解功能指令SUB3、SUB16、SUB57、SUB58 技能目标 会安装与调试数控机床手动换刀控制线路 会编写与调试数控机床手动换刀控制PMC子程序 03 数控机床手动换刀控制线路的安装与调试 接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可 以操作的行程开关，当物体靠近开关的感应面至动作距离时， 不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动 直流电器或给计算机（PLC)装置提供控制指令，图3-3-1是 接近开关实物图。 （1）接近开关种类 1）无源接近开关 2）涡流式接近开关 3）电容式接近开关 4）霍尔接近开关 5）光电式接近开关 6）热释电式接近开关 7）其它型式的接近开关 【任务准备】 1.认识接近开关 图3-3-1 接近开关实物图 03 数控机床手动换刀控制线路的安装与调试 （2）三线制接近开关的接线 依据接近开关的线数，有两线制与三线制。两线制接近开关与行程开关一样串联在控制线路中，三线制接近开关需要另加工作电源。 图3-3-2 是三线制接近开关接线图。 【任务准备】 1.认识接近开关 03 图3-3-2 三线制接近开关接线图 数控机床手动换刀控制线路的安装与调试 图3-3-3是四工位电动刀架实物图。数控机床手动及自动换刀操作演示请扫二维码观看视频 2.知晓刀架换刀工作过程 03 图3-3-3 四工位电动刀架实物图 项目三任务三视频1：数控机床手动换刀操作演示 项目三任务三视频2：数控机床自动换刀操作演示 数控机床手动换刀控制线路的安装与调试 （1）前沿检测DIFU（SUB57） 3.认识新功能指令 03 读取输入信号的前沿，扫到1后，输出即为“1”，见图3-3-4所示。 （前沿号）1～256，指定进行前沿检测的作业区号，其它前沿/后沿检测和号重复时，就不能进行正确检测，使用示例见图3-3-5所示： 数控机床手动换刀控制线路的安装与调试 （2）后沿检测DIFD（SUB58） 3.认识新功能指令 03 读取输入信号的后沿，扫到1后，输出即为“1”，见图3-3-6所示。 （后沿号）1～255，指定进行后沿检测的作业区号，其它前沿/后沿检测和号重复时，就不能进行正确检测，使用示例图3-3-7所示： 数控机床手动换刀控制线路的安装与调试 （3）延时定时器TMR（SUB3） 3.认识新功能指令 03 延时定时器。ACT=1后经过设定的时间时，输出W1即接通。ACT=0，断开定时器；ACT=1，起动定时器；W=1，ACT接通后经过设定时间时，输出即接通，见图3-3-8。 使用示例：在X0000.0接通后，经过4800ms，R000.0接通，见图3-3-9所示。 数控机床手动换刀控制线路的安装与调试 （4）一致性判断COIN（SUB16） 3.认识新功能指令 03 一致性判断指令。比较BCD码形式的数据，判断是否相同，见图3-3-10所示。 BYT=0，比较BCD码2位；BYT=1，比较BCD码4位。基准数据=比较数据，W1=0；基准数据≠比较数据，W1=0。使用示例见图3-3-11，当X000.0接通时，比较R100和R102的值，R100=R102时，R000.0即接通。 【任务时实施】 数控机床手动换刀控制线路的安装与调试 图3-3-12 刀架主电路及控制电路 完成数控机床四工位刀架手动控制线路的安装与调试。 03 图3-3-13 刀架电路PMC输入输出电路 【任务时实施】 1.安装与调试线路 2.编写与调试PMC程序 （1）I/O分配表 数控机床手动换刀控制线路的安装与调试 03 序号 PMC地址 电气符号 功能说明 1 X0.2 SB1 手动换刀按键 2 X3.0 T1 1号刀刀位传感器信号 3 X3.1 T2 2号刀刀位传感器信号 4 X3.2 T3 3号刀刀位传感器信号 5 X3.3 T4 4号刀刀位传感器信号 6 Y3.0 KA8 反转继电器 7 Y3.4 KA7 正转继电器 【任务时实施】 2.编写与调试PMC程序