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(完整版)工业机器人实验指导书 工业机器人实验指导书 工业机器人现场教学 实验一 工业机器人认知部分 实验目的 了解各种机器人； 了解 FANUC ARC Mate 100iB 机器人系统组成; 介绍机器人试教编程，进行机器人动作演示； 2。实验器材 日本FANUC ARC Mate 100iB 焊接机器人一台，ABB机器人两台,众为兴机器人一台，导管架焊接机器人一台，爬壁式机器人一台 工控计算机，ABB公司ROBOTSTUDIO离线编程软件一套3.实验原理 Fanuc机器人简介 机器人的主要参数 FANUC机器人本体型号为ARC Mate M6iB,控制柜型号为M—6iB。机器人的具体性能参