利用超体素的车载激光点云杆状目标的提取.docx

摘要 提出了一种利用超体素来提取杆状目标的方法。首先将车载激光点云中的非地面点进行体素化，并在此基础上构建超体素; 然后对超体素内的点云进行类型判别，点云大致可分为线型、面型、体型3种类型，杆状目标近似垂直于地面，其点云类型一般为线型; 由于杆状目标在水平方向上具有一定的独立性，可以通过一种自适应半径的模型来检测主方向近似平行于Z轴的线型超体素是否属于杆状目标; 最后依据各类杆状目标的高度和形状的差异，对杆状目标进行细分类。利用该方法对某城市街区进行杆状目标提取，杆状目标的检测率为93.5%，证明了此方法的可行性。 Abstract A method for extracting pole-l