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《基于AGV小车平台与仿真平台的小车避障实验验证分析案例》4100字.docx

《基于AGV小车平台与仿真平台的小车避障实验验证分析案例》4100字.docx

    基于AGV小车平台与仿真平台的小车避障实验验证分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u5399基于AGV小车平台与仿真平台的小车避障实验验证分析案例 1

    288311.1.实验设备介绍 1

    157131.1.1.小车平台系统 1

    91471.1.2.ROS仿真平台搭建 2

    27511.2.SLAM建图 3

    183471.3.全局路径规划 3

    149571.4.避障实验 4

    100561.5.动态避障 5

    31391.5.1.基于聚类的动态避障方案 5

    107241.5.2.基于扫描点的停止避障方案 9

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