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五、变桨系统通讯方式 风电主控采用Profibus DP 方式与轴箱PLC通讯。 六、变桨系统应用及维护（吊装环节） 注意安全，佩戴安全帽，检查工具是否带齐后进入施工场地； 检查轮毂外是否有防雨布，下雨时一定确保施工队将轮毂内部设施做好防雨工作； 记录机位号，轮毂号，变桨号； 变桨运行前需要准备好电源400VAC，最大不能超过420VAC，有手操盒优先使用手操盒 六、变桨系统应用及维护 从外部检查开始，检查三个轴箱的各个位置传感器安装是否正确 限位开关舌头安装是否标准并且运行灵活 六、变桨系统应用及维护 叶片组装 检查变桨轴柜内部绝缘情况 由于施工队选用发电机功率原因，要求变桨轴柜单个上电，单个操作运行； 有手操盒的，优先使用手操盒 六、变桨系统应用及维护 注意：起吊过程中，变桨必须断电，断开1Q1 六、变桨系统应用及维护 力矩检查时，如果用变桨内部供电，需要短接2X1的9和10，6S1打手动，使变桨进入强制手动模式； 尽量保证桨叶反转（往小角度），禁止拆卸限位开关 六、变桨系统应用及维护（运行环节） 留意参数变动 注意温度变化 出现故障谨慎复位 出现坏件逐步处理，并且检查周边元器件 六、变桨系统应用及维护 变桨个别故障简介（详见用户手册） 总则：变桨任意一个故障都会触发安全链，所以在显示界面上，一旦出现出现故障，必定附带global_error、safety_chain和emergency_request这9个故障。 ① 主控CAN通讯故障 DP通讯故障时，轴箱传输给主控的信息都会丢失，因此会附带报出SG_6， position_teached和power_supply等故障，且塔底看不到桨叶位置和个别温度 ② CAN通讯故障 CAN通讯故障时，轴箱内部PLC与轴箱伺服通讯丢失，会附带报出capacitor_voltage_low,blade_to_high和95_switch等，塔底看到桨叶位置在101度左右 六、变桨系统应用及维护（后期维护环节） 补打力矩 变桨进入强制手动模式 需对每个轴箱重新进行校零和Teach操作 EL系列PLC登陆方式 ①本地IP 192.168.10.XXX（不为30） 255.255.255.0 ②IE地址 192.168.10.30 4. KL系列直接采用HMI登陆方式 六、变桨系统应用及维护（后期维护环节） KL系列PLC的HMI登陆界面 * 华电天仁2.0MW变桨系统培训 2014-04-04 变桨系统由来 为了更高效地利用风能，风力发电系统开始由定桨距系统向变桨距系统演化 变桨系统 变桨系统： 多种风速下对应性调节桨距角，协助风机更好的捕获风能； 在故障或停机时，进行空气制动，确保风机安全 目录 华电天仁风电变桨控制系统引进德国ATECH公司技术，系统为3柜结构，采用了低压交流异步驱动控制技术和超级电容后备电源技术，动态响应能力强，具有集成度高、可靠性高、寿命长、结构简单、使用维护方便、环境适应能力强等特点，把后备电源维护周期从2年提高到了10年左右，大大降低了运行维护成本。 一、产品系列及系统概述 一、产品系列及系统概述 风机类型 母线电压 额定功率 额定扭矩 最大扭矩 制动扭矩 1.5MW 60V 4.5kW 28.7Nm在1500rpm时 75Nm 100Nm 2.0MW 75V 6.0kW 38.2Nm在1500rpm时 112Nm 100Nm 3.0MW 90V 7.5kW 42.6Nm在1680rpm时 157Nm 100Nm 3.0MW大叶片 105V 14kW 71.1Nm在1900rpm时 250Nm 146Nm 6.0MW 145V 21kW 142Nm在1500rpm时 465Nm 250Nm 一、产品系列及系统概述 天仁变桨系统由三个功能和结构基本相同的轴柜组成，系统结构如图所示 一、产品系列及系统概述 与主控通讯根据需要定制为DP或CAN 一、产品系列及系统概述 工作原理 自动模式下，变桨PLC接受风机主控位置指令，经过前馈与比例环节运算输出速度指令，通过CAN通讯传给AC2变频器，变频器完成速度环与电流环运算驱动电机至指定位置，以下是各核心部件功能。 变频器与电机：直接从DC Link获取能量，正常情况下，接受PLC速度指令，完成驱动功能，当PLC或CAN通讯故障时，直接驱动变桨至限位开关动作停止。 PLC控制器：接受风机主控指令，完成位置环运算，控制变桨跟随风机主控位置指令，返回变桨状态至风机主控，同时监视变桨自身状态，完成各种逻辑保护功能及其它辅助回路控制。 电源管理模块：从滑环获取主电源，维持DC Link电压恒定