西门子S7-1200高级应用.pptxVIP

知识卡18 变频器控制 知识卡19 运动控制项目九 西门子S7-1200高级应用知识卡20 触摸屏控制本项目主要介绍西门子S7-1200的典型高级应用，包含变频控制、高速计数、运动控制和触摸屏控制。【知识目标】 熟知PLC控制变频器的几种方法；了解高速计数器和脉冲输出功能及指令；了解运动控制的基本知识；了解触摸屏控制的基本知识。【能力目标】能使用端子控制方式和通信方式控制变频器运行；会使用高速计数器编写编码器脉冲处理程序；能进行V90伺服驱动控制；会建立简单的触摸屏控制程序。 【素质目标】初步理解高速计数与运动控制；耐心细致；终身自主学习。知识卡18 变频器控制 一.PLC控制变频器端子方式1.PLC端子控制变频器在项目二介绍的变频器直接端子控制方式（面板操作方式），优点是成本比较低廉，操作简单，缺点是不能频繁调整频率，无法实现远程控制，因此需要采用PLC编程实现对变频器的控制，主要包括对变频器的启/停控制、频率给定和运行状态反馈等。（1）启/停控制方法：通过PLC数字量输出控制电动机的启动和停止。如果PLC的数字量输出点是继电器型的，可以直接连接电动机的启动信号端子；如果PLC的数字量输出点是晶体管型的，可以通过继电器转换为无源触点后再连接电动机的启动信号端子。（2）频率给定方法：通过PLC模拟量输出控制电动机的运行频率。（3）变频器的运行反馈：变频器的运行状态输出端子连接到PLC的输入端子上，以便于PLC监控变频器的运行状态。知识卡18 变频器控制 一、PLC控制变频器端子方式2.西门子S7-1200端子控制变频器【案例9-1】S7-1200 PLC通过端子控制V20变频器 S7-1200 PLC通过PLC数字量输出控制变频器的启动和停止，通过模拟量输出调节变频器运行频率，通过变频器的输出端子反馈运行状态给PLC。1）搭建开发环境（1）CPU1214C DC/DC/DC，一台，订货号：6ES7 214-1AG40-0XB0；（2）模拟量输入/输出模块，一台，订货号： 6ES7 234-4HE32-0XB0；（3）V20变频器，一台，订货号：6SL3210-5BB11-2UV0；（4）编程电脑，一台，已安装博途V14软件。知识卡18 变频器控制 一、PLC控制变频器端子方式【案例9-1】2）硬件电路 如图9.1所示，S7-1200的Q0.5接V20的DI1，用于启动变频器，I0.2接V20的DO2（NO），接收变频器的运行状态，I0.0启动，I0.1停止；模拟量模块的0M0接变频器的0V，该模块的1M1接变频器的AI1，用于频率调节控制。V20的L1和L2接交流220V，U、V、W端子接三相变频调速电动机。知识卡18 变频器控制 一、PLC控制变频器端子方式【案例9-1】2）硬件电路图9.1西门子S7-1200端子控制变频器V20知识卡18 变频器控制 一、PLC控制变频器端子方式 3） 参数设置（1）变频器参数复位 可以通过设置如表9.1所示的参数，将变频器的参数设置复位。 表9. 1 V20参数复位参数地址内容参数值P0010调试参数30P0970工厂复位1（2）变频器参数设置可以通过设置如表9.2所示的参数，设置V20变频器的参数。知识卡18 变频器控制 一、PLC控制变频器端子方式 3） 参数设置表9. 2 V20参数设置参数地址内容参数值P0003用户访问级别3（专家访问级别）P0304电动机额定电压220VP0305电动机额定电流1.40AP0307电动机额定功率0.55KWP0308功率因数COSφ0.800P0310电动机额定频率50HzP0311电动机额定转速1425RPM P0700选择命令源2（端子）P0701数字量输入1的功能1(ON/OFF1命令)P0732数字量输出2的功能52.2（变频器运行状态）P0756模拟量输入类型0（单极性电压输入0至10V）P1000频率设定值选择2（模拟量设定值）P1080最小频率0HzP1082最大频率50Hz P1120斜坡上升时间3sP1121斜坡下降时间3s知识卡18 变频器控制 一、PLC控制变频器端子方式 4）设备组态（1）新建项目组态PLC打开博途软件，在Portal 视图中，单击“创建新项目”，并输入项目名称（S7-1200 PLC通过端子控制V20变频器），路径和作者等信息，然后单击“创建”即可生成新项目。选择“组态设备”，在左侧的项目树中，双击“添加新设备”，随即弹出添加新设备对话框，如图9.2所示。在此对话框中选择的CPU型号和版本号（必须与实际设备相匹配），然后单击“确定”按钮。图9.2 S7-1200 CPU组态知识卡18 变频器控制 一、PLC控制变频器端子方式 4）设备组态（2）设置CPU属性在项目树中，选择“PLC_1