数据结构精品课件-最短路径问题-迪杰斯特拉算法.pptVIP

7.9最短路径问题—迪杰斯特拉算法 第 7 章 图 求某一顶点到其余各顶点的最短路径 * 依最短路径的长度递增的次序, 逐个产生各最短路径。 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法基本思想: 设有带权的有向图D=(V,{E})，D中的边权为 W(e)。已知源点为v0，求v0到其它各顶点的最短路径。 第 7 章 图 求某一顶点到其余各顶点的最短路径 * 7.9最短路径问题—迪杰斯特拉算法 源点 vi … 若从源点v0到顶点vi的弧是v0到各点(最短)路径集合中长度最短者。 vj 则首先可确认 v0,vi是源点v0到顶点vi的最短路径！ 第 7 章 图 求某一顶点到其余各顶点的最短路径 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法基本思想: * 7.9最短路径问题—迪杰斯特拉算法 1)第一条(长度最短的)最短路径的特点： 在这条路径上，必定只含一条弧, 并且这条弧的权值最小。(设为v0 → vi) 2)下一条(长度次短的)最短路径的特点： 它只可能有两种情况：或者是直接从源点到该点vj(只含一条弧);或者是从源点经过顶点vi,再到达vj(由两条弧组成)。 第 7 章 图 求某一顶点到其余各顶点的最短路径 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法基本思想: * 7.9最短路径问题—迪杰斯特拉算法 3)再下一条长度次短的最短路径特点: 4)其余最短路径的特点： 它可能有两种情况：或者是直接从源点到该点(只含一条弧)； 或者是从源点经过顶点vi、 vj再到达该顶点(由多条弧组成)。 它或者是直接从源点到该点(只含一条弧)； 或者 是从源点经过已求得最短路径的顶点，再到达该顶点。 第 7 章 图 求某一顶点到其余各顶点的最短路径 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法基本思想: * 7.9最短路径问题—迪杰斯特拉算法 例： 0 5 1 2 3 4 带权有向图 99 30 60 10 10 5 50 20 终点 第一次 1 ∞ 2 10（0-2） 3 ∞ 4 30（0-4） 5 99（0-5） 顶点0到各点的最短路径 已求出最短路径的终点的集合 S={ 1 2 3 4 5 } 例： 0 5 1 2 3 4 带权有向图 99 30 60 10 10 5 50 20 终点 第二次 1 ∞ 2 10（0-2） 3 ∞ 4 30（0-4） 5 99（0-5） 顶点0到各点的最短路径 已求出最短路径的终点的集合 S={ 1 2 3 4 5 } 60(0-2-3) 例： 0 5 1 2 3 4 带权有向图 99 30 60 10 10 5 50 20 终点 第三次 1 ∞ 2 10（0-2） 3 60(0-2-3) 4 30（0-4） 5 99（0-5） 顶点0到各点的最短路径 已求出最短路径的终点的集合 S={ 1 2 3 4 5 } 50(0-4-3) 90(0-4-5) 例： 0 5 1 2 3 4 带权有向图 99 30 60 10 10 5 50 20 终点 第四次 1 ∞ 2 10（0-2） 3 50(0-4-3) 4 30（0-4） 5 90(0-4-5) 顶点0到各点的最短路径 已求出最短路径的终点的集合 S={ 1 2 3 4 5 } 60(0-4-3-5) 例： 0 5 1 2 3 4 带权有向图 99 30 60 10 10 5 50 20 终点 第五次 1 ∞ 2 10（0-2） 3 50 (0-4-3) 4 30（0-4） 5 60 (0-4-3-5) 顶点0到各点的最短路径 已求出最短路径的终点的集合 S={ 1 2 3 4 5 } 例： 0 5 1 2 3 4 带权有向图 99 30 60 10 10 5 50 20 最短路径 长度 （v0,v2） 10 （v0,v4） 30 （v0,v4,v3） 50 （v0,v4,v3,v5) 60 v0→v1 ∞ 第 7 章 图 求某一顶点到其余各顶点的最短路径 * 7.9最短路径问题—迪杰斯特拉算法 迪杰斯特拉算法的实现 带权邻接矩阵数组g.arcs : 用g.arcs [i][j]表示弧vi, vj上的权。 (2) 顶点分为两组: S，V-S S中存放已求得最短路径的终点的集合。 (3) 辅助一维数组dist: 若vi∈S ,dist[i] 表示源点到vi的最短路径长度 若vi∈V-S,dist[i]表示源点到vi的只经过S中的顶点的