八轴编码器计数器卡AMC8E V2.0使用说明书.pdfVIP

八轴编码器卡 HK_PCI_AMC8EV 2.0 产品使用手册 32位 PCI 总线 八个独立 32位编码器计数器，非隔离差分输入 A/B 信号最大输入频率 5Mhz A/B 正交编码 4X 计数模式、A 信号2X 或者1X 计数模式可选 每个通道内置 5 个连续的移位锁存器，可以锁存最近 5 次内部定时器或者外部触 发信号发生时的计数器值 一个内部定时器，1hz-10Khz 定时间隔可设，任意一个计数器通道可以选择该内 部定时器作为锁存计数值的时钟源 任意一个计数器可以选择外部触发信号锁存计数器值 任意一个计数器可以软件复位，Z 线复位 8 路5V 电平开关量输出，8 路5V 电平开关量输入 广东云脉冲科技有限公司 郑州（新郑市）恒凯电子科技有限公司 网址： 邮箱：jiangqun@ 在开始使用前请仔细阅读下面说明 检查 打开包装请查验如下： PCI_AMC8E 一块 37针转接线及转接板一套，20针排线及转接小板三套 保修 本产品自售出之日起一年内，用户遵守储存、运输和使用要求，而产品质量不合要求，凭保修单免费维 修。因违反操作规定和要求而造成损坏的，需缴纳器件费及相应的运输费用，如果板卡有明显烧毁、烧糊情 况原则上不予维修。如果板卡开箱测试有问题，可以免费维修（限购买板卡10天内）。 软件支持服务 自销售之日起提供6个月的免费开发咨询。 （如有刊误，敬请批评指正!） 1 目 录 目 录 2  一、PCI八轴编码器计数器卡PCI_AMC8EV2.0简介 3  主要特点 、性能： 3  软件支持： 3  二、原理说明 4  2-1:编码器计数器接线原理 4  三、安装与连接 5  3-1：安装 5  3-2：信号连接注意事项 5  3-3：连接器插座定义 5  四、软件 7  4-1：软件安装与说明 7  软件说明 7  驱动安装 8  测试软件安装 9  测试软件使用 9  4-2：接口函数说明 11  设备操作函数 11  光电隔离开关数字量输入操作函数 11  光电隔离开关数字量输出操作函数 12  编码器计数器操作函数 13  2 一、PCI 八轴编码器计数器卡 PCI_AMC8EV2.0 简介 PCI_AMC8E V2.0 是一款基于 PCI 总线的增量式编码器计数器卡，可以采集八个 ABZ 编码 器信号，非隔离差分输入，最大脉冲输入速度 5Mhz,32 位计数器，1X、2X、4X 计数模式可 选，同时每个计数器配置 5 个移位锁存器，一个统一的内部定时时间间隔可设的定时器和八 个外部锁存触发信号源，每个计数器都可以独立选择内部定时器或者外部锁存触发源，将当前 计数器值锁存至第一个寄存器，并且原有的 1—4 寄存器自动移位至 2—5 的寄存器位置，可 以非常方便的记录最近 5 次触发事件来临时的计数器值或者根据相邻寄存器的值精确计算速 度，提供软件复位、Z 线复位两种复位计数器值的模式。 PCI_AMC8E 可以非常方便的计数增量式旋转编码器、光栅尺的脉冲，计算机通过调用函数 库读取编码器计数值或锁存值，可以非常方便的获得设备的位置、速度、加速度等信息，广泛 应用于影像测量仪、坐标测量机、机床测量系统等