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二阶系统和稳定性会计学第1页/共38页§5-1 一阶系统的过渡过程由一阶微分方程描述的系统称为一阶系统。其微分方程为：其中，y(t)为输出量，r(t)为输入量，T为时间常数ST第2页/共38页§5-1 一阶系统的过渡过程其方框图为：Y(s)R(s)＋1/Ts－其传递函数为：其中，T 为时间常数ST第3页/共38页§5-1 一阶系统的过渡过程1. 一阶系统的单位阶跃响应：ST10.90.80.70.60.50.40.30.20.100246810一般系统对单位阶跃函数的响应：第4页/共38页§5-1 一阶系统的过渡过程一阶系统的单位阶跃响应曲线：4T3T2T1TST第5页/共38页§5-1 一阶系统的过渡过程2. 一阶系统的单位斜坡响应：STr(t)Linear Simulation Results y(t)6T54TAmplitude32100246810Time (sec.)第6页/共38页§5-1 一阶系统的过渡过程一阶系统的单位斜坡响应曲线：ST第7页/共38页§5-1 一阶系统的过渡过程3. 一阶系统的单位脉冲响应：ST 0.20.180.160.140.12Amplitude0.10.080.060.04T0.020051015202530Time (sec.)第8页/共38页§5-1 一阶系统的过渡过程一阶系统的单位脉冲响应曲线：Impulse Resp