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微分方程习题课会计学第1页/共25页微分方程知识框架 基本概念一阶方程高阶方程可降阶方程 类 型1.直接积分法2.可分离变量3.齐次方程4.可化为齐次方程5.线性方程二阶常系数线性方程解的结构线性方程解的结构定理1;定理2定理3;定理4特征方程法特征方程的根及其对应项待定系数法f(x)的形式及其特解形式6.伯努利方程特征根第2页/共25页练 习 题写出微分方程：的待定特解的形式. 答案：所求特解为：第3页/共25页微分方程求解方法总结1、可分离变量的微分方程解法：分离变量法第4页/共25页2、齐次方程3 * 、可化为齐次方程的方程将 回代即得原方程的通解.第5页/共25页4、一阶线性微分方程通解为5*、伯努利微分方程求出通解第6页/共25页6、可降阶的高阶微分方程直接积分 y=py=p第7页/共25页二阶微分方程解的结构定理定理1(叠加原理)如果 y1(x), y2(x)是齐次方程(1)的两个解, 则y = C1y1(x)+ C2y2(x) 也是(1)的解.其中C1，C2是任意常数。定理2若 y1, y2是二阶方程(1)的两个线性无关的解,y= C1 y1 + C2 y2则方程(1)的通解为其中C1, C2为任意常数.设 y*是方程(2)的一个特解, Y 是(2)对应齐次方程(1)的通解, 则定理3 y = y*+Y是方程(2)的通解.第8页/共25页二阶微分方程解的结构定理定理4的解, 的解. 可以推广到右端项为多个函数的情形。第9页/共25页7、二阶常系数齐次线性方程第10页/共25页8、二阶常系数非齐次线性微分方程特解形式：特解形式：第11页/共25页P353T22 求以为通解的微分方程 .提示: 由通解式可知特征方程的根为故特征方程为因此微分方程为P353T24 提示: 可知对应齐次方程的两个线性无关的解为故通解为填空题通解为第12页/共25页P353T23 解答: 两边同时对自变量x求导，得又x=x0 时 ，y=0第13页/共25页P353 T3 求下列微分方程的通解则方程变为提示: (6) 令(变量可分离方程)特征根:齐次方程通解:令非齐次方程特解为代入方程可得原方程通解为第14页/共25页P354 题4(2) 求解解: 令则方程变为(变量可分离方程)积分得利用再解积分得并利用定常数特解为：第15页/共25页例1. 设连续函数 f (x) 满足方程求 f (x) .解：将方程写为上式两边关于 x 求导得再求导，得设 y = f (x), 则问题可化为求解初值问题： y+y = ?sinx, y|x=0,y|x=0 =1.第16页/共25页因对应齐次方程的特征方程 为r2+1=0特征根为r1,2=?i，故对应齐次线性方程的通解为Y=C1cosx+C2sinx.又因 ??i? =?i是特征方程的根，可设特解为y*=x(acosx+bsinx).于是代入原方程后解得故原方程的通解为将初始条件代入上式，得C1=0， 从而即第17页/共25页P103T4---备忘分析：解第18页/共25页例2.设函数内具有连续二阶导数, 且(1) 试将 x＝x( y) 所满足的微分方程 变换为 y＝y(x) 所满足的微分方程 ;(2) 求变换后的微分方程满足初始条件 (考研题)的解. 解: (1) 由反函数的导数公式知第19页/共25页代入原微分方程得① (2) 方程①的对应齐次方程的通解为 设①的特解为 代入①得 A＝0,从而得①的通解: 第20页/共25页由初始条件 得故所求初值问题的解为 第21页/共25页例3写出方程 y?4y+4y=8x2+e2x+sin2x的一个特解 y* 的形式.解：令 f1(x) = 8x2, f2(x) = e2x, f3(x) = sin2x. 对应齐次方程的特征方程是r2 ? 4r + 4 = 0,其根为r1 = r2 = 2. 于是方程y ? 4y + 4y = f1(x)的特解形式是方程y? 4y + 4y = f2(x)的特解形式是方程y?4y+4y = f3(x)的特解形式是原方程的特解形式为第22页/共25页三、计算题第23页/共25页三、计算题第24页/共25页三、计算题