二嵌入式实时操作系统分析.ppt

?C/OS-Ⅱ内核结构 刘立;本章给出μC/OS-Ⅱ的主要结构概貌;??? 临界段(Critical Sections);任务 ;当任务完成以后，任务可以自我删除，注意任务代码并非真的删除了，μC/OS-Ⅱ只是简单地不再理会这个任务了，这个任务的代码也不会再运行，如果任务调用了OSTaskDel()，这个任务绝不会返回什么。?任务完成后自我删除 void YourTask (void *pdata) { /* 用户代码 */ OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); } 形式参数变量是由用户代码在第一次执行的时候带入的。请注意，该变量的类型是一个指向void的指针。这是为了允许用户应用程序传递任何类型的数据给任务。这个指针好比一辆万能的车子，如果需要的话，可以运载一个变量的地址，或一个结构，甚至是一个函数的地址。也可以建立许多相同的任务，所有任务都使用同一个函数（或者说是同一个任务代码程序）。例如，用户可以将四个串行口安排成每个串行口都是一个单独的任务,而每个任务的代码实际上是相同的。并不需要将代码复制四次，用户可以建立一个任务，向这个任务传入一个指向某数据结构的指针变量，这个数据结构定义串行口的参数（波特率、I/O口地址、中断向量号等）。 ;任务状态 ;睡眠态（DORMANT）指任务驻留在程序空间之中，还没有交给μC