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工业机器人介绍 ?工业机器人的定义 ?工业机器人的发展概况 ?工业机器人的分类 ?工业机器人的主要结构形式 ?工业机器人的应用 工业机器人的 工业机器人的 1 1 工业机器人的 工业机器人的 1 1 口工业机器人以刚性高的机械手臂为主体，与人相比，可以有 更快的运动速度，可以搬更重的东西，而且定位精度相当高。 它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。 □匸业机器人是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度 □匸业机器人是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度 =1 111 自动化系统，是典型的机电一体化的产品。 口工业机器人在实现智能化、多功能化、柔性自动化生产、提 工业机器人的 工业机器人的 工业机器人的 工业机器人的 第一代机器人： 19世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器 人进入了实用阶段。1954年美国的G?C. Devol发表了 “通用机 器人”丢利；I960年美国AMF公司牟产了柱坐标型Versatran机器 人，可进行点位和轨迹控制，这是世界上第一种应用于工业生产 的机器人。 工业机器人的 工业机器人的 工业机器人的 工业机器人的 * * 第一代机器人： 70年代，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术、人工 智能技术的发展，机器人也得到了迅速的发展。1974年 Cincinnati Milacron公司成功开发了多关节机器人；1979年， Un