汽车起重机结构设计.pptxVIP

会计学 1 汽车起重机结构设计 变幅机构三铰点多目标优化 变幅机构是平面运动，三铰点需要6个坐标，加上变幅油缸伸缩比，起重臂最大仰角和最小仰角共计9个变量。 通常最小仰角为零，约束条件为伸缩比，共计有7个变量 第1页/共8页 变幅油缸受力分析 第2页/共8页 转台受力分析 假设转台为刚体，其主要受力有变幅油缸反力，吊臂后铰点支反力。如图分析，A、C为危险截面。 第3页/共8页 吊臂受力分析 吊臂危险截面在变幅油缸支承点B处，则 基本臂工作长度确定 第4页/共8页 由以上各个分析可知 对各分析表达式添加相应的约束，最后可得出变幅三铰点多目标优化的数学模型 第5页/共8页 轮式起重机底架 底架作用载荷，除下车自重G2外，还有上车重G1+G3+Gb及其产生的偏心力矩M 第6页/共8页 底架横梁与支腿的连接方式 第7页/共8页