无人机装调检修工中级训练（500型无人机）.pptVIP

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2022-10-27 发布于广东
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第三章无人机装调检修工中级训练（500型无人机）.ppt

第三章无人机装调检修工中级训练（500型无人机） 3.3 500型无人机飞控与遥控器连接调试示范动脑思考探索新知（1）学时建议学时为：10h。（2）训练器材 500型装配的无人机、计算机、Pixhawk开源飞控、遥控器。 . 3.3.1 教学建议动脑思考探索新知 3.3.1 教学建议（3）训练要求 1）按照500型无人机飞控与遥控器连接调试示范，进行正确调试开源飞控、遥控器。 2）学会正确安装、使用Mission Planner、Pixhawk软件，掌握开源飞控调试方法。 3）学会正确调试遥控器。动脑思考探索新知 3.3.1 教学建议（4）训练难点 1）正确安装、使用Mission Planner、Pixhawk软件。 2）学会开源飞控调试步骤及方法。 3）学会遥控器与飞控连接调试步骤及方法。动脑思考探索新知 3.3.2 软件 1）将USB插头插入飞控与计算机联接，利用开源地面站：Mission Planner调试无人机，如图3-32所示。图3-32 USB插头插入飞控动脑思考探索新知 3.3.2 软件 2）在计算机上，直接链接：https://820911./iDjx500z2kle，可以下载： MissionPlanner For Rm。Mp 图标，如图3-33所示。图3-33 Mp图标动脑思考探索新知 3.3.2 软件 3）单击Mp 图标后，出现软件语言选择——“Please select a language”,点击选择按钮，选择“Chinese(Simplified)”,如图3-34所示。图3-34 语言选择动脑思考探索新知 3.3.2 软件 4）单击OK，将会出现欢迎使用“Missim Planner For Radiolink 安装向导”界面，如图3-35所示。图3-35 安装向导动脑思考探索新知 3.3.2 软件 5）单击“下一步”，将会出现“选择安装位置”界面，如图3-36所示。图3-36 “选择安装位置” 动脑思考探索新知 3.3.2 软件 6）点击“安装”，将会出现“欢迎使用设备驱动程序安装向导”界面，如图3-37所示。图3-37 设备驱动程序安装向导动脑思考探索新知 3.3.2 软件 7）点击“下一步”，将会出现正在完成“Missim Planner For Radiolink 安装向导”，如图3-38所示。图3-38 安装向导程序即将完成动脑思考探索新知 3.3.2 软件 8）点击“完成”，将会出现Missim Planner 免费开源调试软件界面，如图3-39所示。图3-39 开源调试软件界面动脑思考探索新知 3.3.3 调参软件与飞控连接 1）进入电脑设备管理器，找到PIX.com入口，如图3-40所示。图3-40 PIX.com入口动脑思考探索新知 3.3.3 调参软件与飞控连接 2）点击“连接”，如图3-41所示。图3-41 点击“连接” 动脑思考探索新知 3.3.3 调参软件与飞控连接 3）“连接”结束后，摆动飞控，调参软件与飞控已经连接上，如图3-42所示。图3-42 调参软件与飞控已经连接动脑思考探索新知 3.3.3 调参软件与飞控连接 4）选择“初始设置”，如图3-43所示。图3-43 选择“初始设置” 动脑思考探索新知 3.3.3 调参软件与飞控连接 5）选择“必要硬件”，如图3-44所示。图3-44 选择“必要硬件” 动脑思考探索新知 3.3.3 调参软件与飞控连接