下水箱液位控制系统设计.pdf

摘 要 在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问 题, 例如居民生活用水的供应, 饮料、食品加工等多种行业的生产加工过 程, 通常需要使用蓄液池 , 蓄液池中的液位需要维持合适的高度 , 既不 能太满 溢出造成浪费, 也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工 业过程控制过程中一个重要的参数，特别是在动态的状态下，采用适合的 方法对液位进行检测、控制，能收到很好的效果就更为重要了。 在这次课程设计中，我们主要是设计一个下水箱液位控制系统，涉及 到液位的动态控制、控制系统的建模、PID 参数整定、传感器和调节阀等 一系列的知识。通过将电磁流量计和涡轮流量计分别作为主管道和副管道 控制系统的调节阀控制水箱液位高度。然后，通过参数试凑法对 PID 参数 的调试，使上述的模型能快速的达到稳定并且超调量和余差等满足设计要 求。这次课设加深了对工业控制工程中对控制系统设计过程的认识。在 PID 参数整定过程中，我对比例控制，积分控制，微分控制的作用、效果以及 调试方法有了一定了解。 关键词：过程控制 下水箱液位控制 PID 参数整定 I / 24 目录 第一章 绪论 1 第二章 下水箱液位控制系统设计简述 2 2.1 设计目的 2 2.2 设计要求 2 2.3 设计方案 2 第三章 下水箱液位系统的组成 5 3.1 单回路控制系统 5 3.1.1 控制器 6 3.1.2 执行器 6 3.1.3 被控对象 6 3.1.4 检测装置 6 3.2 下位机部分 7 3.3 上位机部分 7 第四章 系统调试部分 9 4.1 系统建模 9 4.2 PID 算法 11 4.3 调试过程 12 第五章 结论分析 18 第六章 总结 19 参考文献 20 II / 24 第一章 绪论 自本世纪30年代以来，伴随着自动控制理论的日趋成熟，自动化技术 不断地发展并获得了惊人的成就，在工业生产和科学发展中起着关键性的 作用。过程控制技术是自动化技术的重要组成部分，普遍运用于石油，化 工，电力，冶金，轻工，纺织，建材等工业部门。 初期的过程控制系统采用基地式仪表和部分单元组合仪表，过程控制 系统结构大多是单输入，单输出系统，过程控制理论是以频率法和根轨迹 法为主体的经典控制理论，以保持被控参数温度，液位，压力，流量的稳 定和消除主要扰动为控制目的过程。 现今的过程控制己进入计算机集成过程系统（CIPS）时代，并依托人 工智能，控制理论和运筹学相结合的智能控制技术向工厂综合自动化的方 向发展。现代化过程工业向着大型化和连续化的方向发展，生产过程也随 之日趋复杂，而对生产质量﹑经济效益的要求，对生产的安全、可靠性要 求以及对生态环境保护的要求却越来越高。不仅如此，生产的安全性和可 靠性，生产企业的经济效益都成为衡量当今自动控制水平的重要指标。因 此继续采用常规的调节仪表（模拟式及数字式）已经不能满足对现代化过 程工业的控制要求。 1 / 24 第二章 下水箱液位控制系统设计简述 2.1设计目的 通过某种组态软件，结合实验已有设备，按照定值系统的控制要求， 根据较快较稳的性能要求，采用但闭环控制结构和PID控制规律，设计一 个具有美观组态画面和较完善组态控制程序的流量单回路过程控制系统。 2.2设计要求 1 进行单容液位控制系统设计，画出系统的结构图。 2 进行单容液位定值控制系统调节器参数的整定。 3 基于WinCC 的监控界面设计. 4 系统投运，进行P、PI和PID三种调节器参数整定。 5 比较三种调节器的控制效果。 2.3设计方案 整个过程控制系统由控制器、调节器、测量变送、被控对象组成。 在本次控制系统中控制器为计算机，采用算法 PID控制规律，调节器 电磁阀，测量变送 HB、FT 两个组成，被控对象为流量PV。结构组成见