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2020-2021年浙江大学一年级期末考试试卷
《自动控制原理》大学考试试题B卷
一．填空 （10分）
1．为了减小稳态误差，可前向通道积分环节个数或开环增益。
2 ．用曲线表示系统（或环节）的频率特性，常使用、、三种方
法。
3 ．闭环零点是由前向通道的和反馈通道的构成。
4 ．按给定值的变化规律不同，系统可划分为系统、系统、系统三种。
5 ．根据校正装置与被控对象的联接方式划分，有校正和校正；根据校正装置的构成元
件划分，有校正和校正；根据校正装置的特性划分，有校正和
校正。
6 ．一般根轨迹的幅值条件 ，相角条件。
二．基本概念题（30分）
1．已知单位负反馈系统的闭环零点为-1 ，闭环根轨迹起点为0 ，-2 ，-3 ，试确定系统稳定时开环增益的
取值范围。（8分）
2 ．设系统的闭环传递函数为 ，求当输入信号频率f=1/2πHZ,振幅Ar=10 ，初始角为00
时，系统的稳态输出。（8分）
3 ． 某系统开环零、极点分布如下图，其中-P为极点，-Z为零点，试绘制系统的一般根轨迹草图。（6
分）
4 ．闭环系统传递函数为 ，若要使系统在欠阻尼情况下的单位阶跃响应的超调
量小于16.3%，调节时间小于6s ，峰值时间小于6.28s ，试在S平面上绘出满足要求的闭环极点可能位于的
区域。（8分）
三、综合计算题：（60分）
1、（15分） 在零初始条件下对单位反馈系统施加设定输入信号 ，测得系统的输
出响应为 y(t)。试求系统的开环传递函数，并计算系统在单位阶跃
输入和单位斜坡输入下的稳态误差，以及阶跃函数输入下系统的上升时间、调整时间和超调量。
2、 （15分）已知控制系统的方块图如图所示。试求系统的传递函数 。
3、（15分）某单位负反馈系统的开环传递函数为
试：（1）画出K由0→+∞变化的根轨迹；
(2)求出系统稳定且为欠阻尼时的开环增益K的范围。
4、15分）已知最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示，
试求（1）系统的开环传递函数 ；
（2）画出对应的对数相频特性曲线的大致形状；
（3）求出相位稳定裕量，并分析系统的稳定性。
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