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桥梁健康监测系统解决方案 桥梁健康监测系统解决方案 上海华测自主研发了一整套以 HCMonitor 为核心的变形监测系统,曾获得科技进步二等奖,并先后成功应用于润扬大桥、东海大桥、阳逻江大桥、上海长江大桥、闵浦大桥等国家重点项目,实践证明,以 HCMonitor 为核心的实时形变监测系统是一个非常有效的桥梁监测技术,GNSS 能够与其它传感器完美结合用于桥梁健康监测。 图为东海大桥(2006 年开始运行华测桥梁健康监测系统) GNSS 自八十年代中期投入民用后,已广泛地在导航、定位等各领域应用,尤其在测量界的控制测量中起了划时代的作用。正因为是它在静态相对定位中的高精度、高效益、全天候、不需通视等优点,使人们普遍采用其来代替(逐渐地) 常规的三角、三边、边角等方法,并在理论、实践中取得了可喜的成果。在精密工程形变监测中也逐步得到广泛的应用。 随着社会经济和科学技术的快速发展,造桥技术不断进步,桥梁结构逐步向轻巧、纤细方面发展。与此同时桥梁的载重、跨径和桥面宽度不断增长,结构型式不断变化。传统的形变监测手段越来越不能满足形变监测要求,这就迫切需要性能更可靠的桥梁健康监测系统。目前,随着 GNSS 技术的不断成熟,GNSS 自动化监测系统已经在桥梁、建筑、地震、大坝等行业中应用并取得很好的效益。GNSS 自动化监测系统仪器以其卓越的性能受到专家的好评。 目前,采用 GNSS 技术用于桥梁等工程形变监测的手段已经被广泛的应用于世界各地。例如:英国 Humber 桥的 GNSS 监测系统、日本明石海峡大桥的 GNSS 监测系统、虎门大桥 GNSS 监测系统、青马大桥、汲水门大桥和汀九大桥的GNSS 监测系统。 HCMonitor 的系统结构软件结构 HCMonitor 软件通过网络或串口(RS232,或者 CAN 总线)获得 GNSS 的原始数据(载波相位和伪距),对其进行差分处理和滤波,并根据系统设置,实现图形显示、记录、报警、输出、分析。输出的各监测点三维坐标的格式我们会依据客户的要求做相应修改,保证客户端软件正常读取数据。 另外软件还提供了一个远程组件,方便用户的二次开发。软硬件平台 硬件平台:至强服务器 2CPU,4G 内存(GNSS 专用) 软件平台:Windows2008 数据库平台:SQL 网络平台:十兆或百兆以太网; GNSS 所有的应用软件均部署在上述的硬件平台上。必须保证软件在正常工作时 CPU 的平均使用率不超过 60%。 基本功能和指标 可对 GNSS 原始数据进行实时差分处理,数据更新率可达 1Hz、5Hz、10Hz、20Hz; 可根据系统参数设置,对不同的监测站的实时差分结果进行 Kalman 滤波, 达到不同的动态要求和精度要求; 最多可同时处理多个基站和 32 个监测站的数据; 输入接口协议:RS232、CAN、TCP/IP; 输出接口协议:TCP/IP; 实时显示基线的变化情况,点位的移动情况等,软件包括如下视图:实时数据视图、实时网图、趋势图、卫星视图、三维视图、数据管理。 原始数据、解算结果的自动保存功能,可根据用户需求进行设置; 对监测站、基站接收机的远程设置功能,软件上有各个 GNSS 接收机的独立监控模块,可以向 GNSS 接收机发送用户更改参数的命令(如采样间隔、高度截止角等); 系统完备性监测功能,可对整个系统的健康状况进行监测,包括软件和硬件,比如,一旦某个监测站出现死机现象,软件马上会通过数据信号触发的方式实现接收机自动重启; 每个监控站的监控范围可根据用户设置,相应的精度可从 2 毫米到 1 厘米(具体精度还与所使用的 GNSS 接收机及其天线有关)。 回放功能。回放功能分为两个层次:原始数据层,软件记录原始数据后, 可以任意截取其中部分数据,并根据原始数据重新解算并回放的功能;历史状态层,即根据所选择的时段,对系统的实际工作状态进行回放。 实时的数据采集的延迟不大于 1 秒。 可以调整各个监测站的位置更新率; 连接数据库,记录用户需要保留的各项信息;记录的内容如下: 第三方软件接口,用 COM 组件的方式实现,可实现远程查询、管理、报警; 报警功能,报警项可根据用户要求设定,可通过短信、电子邮件等方式进行报警。 权限管理:一般用户只能浏览数据,系统管理员才可能对一些参数进行设置。 数据分析功能:根据用户要求,对监控点进行频域和时域分析。 可靠性:7×24 小时持续可靠工作。实时显示各监测点的点位信息HCMonitor 的特点(与 RTK 比较) 集成了 RTK 功能的 HCMonitor 软件,除了也能采用 RTK 方法之外,采用其自身与 RTK 不同的算法后,还具有如下一些特点。 相比 RTK 方法而言,HCMonitor 的算法具有如下特点: u HCMonitor 采用采用