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泓域咨询/三门峡机器人项目可行性研究报告
报告说明
谐波减速器小臂、腕部或手部等轻负载位置体积小、重量轻、结构简单紧凑1000~5000RV减速器具有两级减速机构，分别为行星齿轮减速机构和差动齿轮减速机构。在第一级减速机构中，输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。在第二级减速机构中，直齿轮带动偏心轴旋转，成为输入轴。由于外壳针齿数比RV齿轮齿数多，因此当偏心轴旋转一周时，曲轮外壳旋转一个齿，减速比为外壳针齿数。RV减速器总减速比为两级减速比的乘积。
根据谨慎财务估算，项目总投资27682.29万元，其中：建设投资20749.04万元，占项目总投资的74.95%；建设期利息535
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