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8 弯曲变形Deformation of Bending8.1 工程实际中的弯曲变形问题8.2 挠曲线的近似微分方程、刚度条件 8.3积分法求梁的挠度和转角8.4 用叠加法求梁的挠度和转角8.6提高弯曲刚度的措施 8.1 工程实际中的弯曲变形问题加工工件机床主轴车辆叠板弹簧 8.2 挠曲线的近似微分方程、刚度条件 8.2.1 挠度和转角(deflection and angle of rotation)挠曲线方程挠度——梁上某一横截面的形心(即挠曲线上某一点A),在垂直于x轴的方向上发生的线位移y,称为梁在截面A的挠度。挠度向上为正,向下为负。 转角——横截面A在弯曲变形过程中,绕中性轴转过的角度?A ,称作该截面的转角。规定转角逆时针为正,顺时针为负。 转角挠度8.2.2 挠曲线近似微分方程 第七章推导弯曲正应力时,曾得梁的中性层的曲率表达式由高等数学知,曲线 y=f (x) 上任一点的曲率为:比较上两式,可得——挠曲线微分方程 其中正负号与所选择的坐标系有关。 梁的挠度y和转角q数值都很小,因此(y? )2与1相比也很小,可以忽略不计。于是上式又可简化为 根据坐标选取以及弯矩和曲线二阶导数的意义,上式中应取正号。即——挠曲线近似微分方程 8.3积分法求梁的挠度和转角假定梁的抗弯刚度EI为常数,对挠曲线近似微分方程分别作一次和二次不定积分,得转角方程挠度方程其中C和D为任意积分常数,它们要通过梁的边界条件或连续性条件来确定。边界条件——梁在支承点处,由于周围约束所确定的该处的挠度或转角值(即由约束所规定的广义位移)。连续性条件——在梁的支承点处,由于连续性公理的约束,相邻两力区之间广义位移之间所满足的关系,因为在外力或内力突变的地方,其位移是不会出现突变的。边界条件连续性条件例1 图示等直悬臂梁AB长度为l,受均布载荷q作用,试求AB梁的最大挠度和转角。 解:梁的弯矩方程为所以AB梁的 挠曲线近似微分方程为 积分得 上述转角和挠度方程中的积分常数要依靠边界条件确定。本梁的边界条件是代入上述方程得C=0,D=0,从而得现在确定自由端B的挠度与转角(顺时针)(向下)例2 图示简支梁AB受集中力P作用,试讨论该梁的弯曲变形。 解:(1)求梁的挠曲线方程和转角方程。 在外力P作用下,支座A、B处的支反力分别为 AB梁的AC、CB段的弯矩方程分别为 AC段 CB段(2) 考虑边界条件和连续性条件,确定积分常数边界条件连续性条件 将上述条件用以确定积分常数,得到关于C1, C2, D1, D2的一个四元一次方程组,解此方程组得代换积分常数,得转角和挠度方程(如下表) AC段 CB段(3) 求梁的A、B 截面的转角 (4) 求梁上的最大挠度 显然最大挠度应该在梁挠度的极值截面或边值截面上。由挠度与转角之间的关系梁的极值挠度应在转角为零的截面上。对AC段(假定ab)可见,x0在(0,a)范围内,即存在极值。其值为而在CB段, 以上考虑的是梁的抗弯刚度EI为常数的情况,若EI为变量,则其挠度和转角方程成为转角方程挠度方程同时,由挠曲线近似方程可写成8.4 用叠加法求梁的挠度和转角例题 图示简支梁受集中力P和集中力偶m共同作用,梁的刚度为EI,求梁中点的挠度yc和A截面的转角qA。 解:梁在载荷P单独作用时,由表8.3⑨查得梁在集中力偶m单独作用时 叠加P和m共同作用得C截面挠度和A截面转角为 8.6提高弯曲刚度的措施 由梁的挠度和转角方程转角方程挠度方程影响梁的挠度或转角的因素有梁的内力M(x)梁的抗弯刚度EI支承情况(系数C和D)谢谢大家
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